[发明专利]一种工件打磨装置

权利要求书

1.一种工件打磨装置，其特征在于：包括工作台面（1）、伸缩台（2）、打磨头（3）和一对夹持转动机构（4）；工作台面（1）的上端中部开设有操作孔（1-1），伸缩台（2）处于操作孔（1-1）内，工作台面（1）的下端对称安装有两对支撑腿；打磨头（3）位于伸缩台（2）的正上方；一对夹持转动机构（4）对应分布在伸缩台（2）的两侧，所述夹持转动机构（4）包括安装座（41）、传动块（42）、伸缩电机（43）和旋转电机（44）；所述安装座（41）固定连接在工作台面（1）的上端，安装座（41）侧面上开设有转动槽（41-1）；传动块（42）的一端插设在转动槽（41-1）内，传动块（42）的外端靠近安装座（41）处固定连接有限位环（42-1），在转动槽（41-1）的内壁上开设有环形结构的第一限位槽（41-2），限位环（42-1）滑动连接在第一限位槽（41-2）内；传动块（42）的侧端开设有内齿卡槽（42-2），伸缩电机（43）的外端固定连接有外齿环（43-1），外齿环（43-1）卡在内齿卡槽（42-2）内，伸缩电机（43）的输出端固定连接有夹持块（43-2）；旋转电机（44）放置在工作台面（1）上端，旋转电机（44）的输出端与安装座（41）转动连接，旋转电机（44）的输出轴外端固定连接有外齿轮（44-1），传动块（42）的另一端外侧壁上开设有环形分布的外齿槽（42-3），外齿轮（44-1）卡接在外齿槽（42-3）内；在所述伸缩电机（43）靠近内齿卡槽（42-2）内底面的一端固定连接有限位底板（43-3），内齿卡槽（42-2）内底端开设有与限位底板（43-3）匹配的第二限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种工件打磨装置，其特征在于：所述伸缩台（2）包括活动台面（21）和伸降机（22），伸降机（22）放置在地面上，与支撑腿底端位于同一水平线上，伸降机（22）用于控制活动台面（21）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种工件打磨装置，其特征在于：在所述活动台面（21）的上端安装有数量至少一个距离传感器（5），距离传感器（5）包括在活动台面（21）上端两侧中点处设置的发射器和接收器。

4.根据权利要求1所述的一种工件打磨装置，其特征在于：所述伸缩台（2）外侧设有卸料机构（6），所述卸料机构（6）包括外围板（61）、一对下底板（62）、导料板（63）、推料电机（64）和推料板（65）；外围板（61）固定连接在工作台面（1）的下端，并处于操作孔（1-1）外侧，伸缩台（2）位于外围板（61）内侧；一对下底板（62）固定连接在外围板（61）的内壁下侧，并分布在伸缩台（2）的两侧；导料板（63）与其中一个下底板（62）固定连接，所述外围板（61）靠近导料板（63）处的侧面上开设有出料口；推料电机（64）安装在外围板（61）远离导料板（63）处的内侧面上，推料板（65）固定连接在推料电机（64）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种工件打磨装置，其特征在于：一对所述下底板（62）相互靠近的一面设置为台阶形，台阶的高度L等于活动台面（21）的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种工件打磨装置，其特征在于：在传动块（42）外侧设置替换齿筒（45），所述替换齿筒（45）内、外壁均设置有环形分布的卡齿，且内、外壁卡齿的密度不同；内壁卡齿与外齿槽（42-3）相匹配，外壁 卡齿与外齿轮（44-1）相啮合。