[发明专利]一种工件打磨装置

说明书

本发明公开了一种工件打磨装置，涉及工件打磨领域，通过夹持转动机构，在对工件上表面打磨完成后直接翻转，对工件下表面进行打磨，且利用距离传感器的检测使活动台面配合调整，即使对不同高度的工件进行打磨，对工件的夹持点也始终位于靠近中部的位置，夹持稳定度较高，同时，夹持转动机构也方便伸缩电机的安装与拆卸，只需将伸缩电机放置在内齿卡槽内，使外齿环与内齿卡槽匹配即可；还利用了可拆卸的替换齿筒，可改变与外齿轮啮合的齿槽数目，从而在旋转电机的同等转动圈数下使伸缩电机具有不同的转动角度，进而改变工件的翻转角度，或者在伸缩电机的同等转动角度下，使伸缩电机的转动时长增加，从而来调整翻面的时长。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体是一种工件打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。打磨在各个行业都得到很多的应用，特别是在金属零件加工制造时，经常需要进行打磨。

现有的打磨装置在对工件打磨时一般是对工件夹持后，先打磨其中一面，然后松开夹持，手动对工件翻面，再继续夹持打磨另一面，然而，这种反复松开夹持，手动翻面的方式较为繁琐，降低了打磨效率，另外，对于某些工件表面凹凸不平的工件来说，由于放置工件的台面高度固定，夹持点所在水平线一定，当工件较高时，夹持点偏低，当工件较低时，夹持点又会偏高，不便于打磨时的夹持稳定度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工件打磨装置，包括工作台面、伸缩台、打磨头和一对夹持转动机构；工作台面的上端中部开设有操作孔，伸缩台处于操作孔内，工作台面的下端对称安装有两对支撑腿；打磨头位于伸缩台的正上方；一对夹持转动机构对应分布在伸缩台的两侧，所述夹持转动机构包括安装座、传动块、伸缩电机和旋转电机；所述安装座固定连接在工作台面的上端，安装座侧面上开设有转动槽；传动块的一端插设在转动槽内，传动块的外端靠近安装座处固定连接有限位环，在转动槽的内壁上开设有环形结构的第一限位槽，限位环滑动连接在第一限位槽内；传动块的侧端开设有内齿卡槽，伸缩电机的外端固定连接有外齿环，外齿环卡在内齿卡槽内，伸缩电机的输出端固定连接有夹持块；旋转电机放置在工作台面上端，旋转电机的输出端与安装座转动连接，旋转电机的输出轴外端固定连接有外齿轮，传动块的另一端外侧壁上开设有环形分布的外齿槽，外齿轮卡接在外齿槽内。

进一步的，在所述活动台面的上端安装有数量至少一个距离传感器，距离传感器包括在活动台面上端两侧中点处设置的发射器和接收器。

进一步的，所述伸缩台包括活动台面和伸降机，伸降机放置在地面上，与支撑腿底端位于同一水平线上，伸降机用于控制活动台面上下移动。

进一步的，在所述伸缩电机靠近内齿卡槽内底面的一端固定连接有限位底板，内齿卡槽内底端开设有与限位底板匹配的第二限位槽。

进一步的，所述伸缩台外侧设有卸料机构，所述卸料机构包括外围板、一对下底板、导料板、推料电机和推料板；外围板固定连接在工作台面的下端，并处于操作孔外侧，伸缩台位于外围板内侧；一对下底板固定连接在外围板的内壁下侧，并分布在伸缩台的两侧；导料板与其中一个下底板固定连接，所述外围板靠近导料板处的侧面上开设有出料口；推料电机安装在外围板远离导料板处的内侧面上，推料板固定连接在推料电机的输出端。

进一步的，一对所述下底板相互靠近的一面设置为台阶形，台阶的高度L等于活动台面的厚度。

进一步的，在传动块外侧设置替换齿筒，所述替换齿筒内、外壁均设置有环形分布的卡齿，且内、外壁卡齿的密度不同；内壁卡齿与外齿槽相匹配，外卡齿与外齿轮相啮合。