[发明专利]污泥采样方法

权利要求书

1.污泥采样方法，其特征在于：所述污泥采样方法包括如下步骤：

第一步、通过遥控器控制无人机飞行至指定采集区域上方位置，通过无人机上设定的超声波测距仪测得无人机与水面的距离，调整无人机与水面的高度；

第二步、启动垂吊机构，使得配重坨（40）连同抽吸管（20）一同下降至水面以下，使得配重坨（40）放置在水面的污泥上；

第三步、启动抽吸机构，使得污泥从抽吸管（20）抽出至样品管（30）内，以实施污泥样品的抽吸操作；

第四步、启动垂吊机构，使得配重坨（40）连同抽吸管（20）一同上升，并且使得配重坨（40）伸入无人机机体（10）的容纳腔室（11）内；

第五步、通过遥控器控制无人机飞离采集区域，并且使得无人机停机，将样品管（30）从无人机机体（10）上拆卸下来，以实施对污泥的成分进行检测，获知污泥的成分信息。

2.根据权利要求1所述的污泥采样方法，其特征在于：所述抽吸管（20）设置在绕管机构上，所述抽吸管（20）随着配重坨（40）向下移动时，所述绕管机构释放抽吸管（20）随着配重坨（40）竖直向下移动，所述抽吸管（20）随着配重坨（40）向上移动时，所述绕管机构实施对抽吸管（20）的同步绕制。

3.根据权利要求1所述的污泥采样方法，其特征在于：所述无人机机体（10）的下方设置有容纳腔室（11），所述垂吊机构包括设置在容纳腔室（11）内的垂吊辊杆（12），所述垂吊辊杆（12）水平布置且杆身设置有绕线辊（13），所述绕线辊（13）与垂吊辊杆（12）同心布置，所述绕线辊（13）上设置有垂吊线（14），所述垂吊线（14）的一端与配重坨（40）连接，驱动单元驱动绕线辊（13）转动且实施对垂吊线（14）收纳及释放。

4.根据权利要求3所述的污泥采样方法，其特征在于：所述容纳腔室（11）的位置设置有门板（15），所述门板（15）的一侧与容纳腔室（11）的一侧铰接且铰接轴水平布置，所述门板（15）与容纳腔室（11）构成开启或者关闭动作对应配重坨（40）从容纳腔室（11）导出或者导入动作；

所述门板（15）上板面延伸设置有拨动板（151），所述拨动板（151）与门板（15）为钝角，所述拨动板（151）与方柱段（42）外壁抵靠或分离，所述拨动板（151）与方柱段（42）外壁抵靠时，所述门板（15）实施对容纳腔室（11）开口位置的封堵，所述拨动板（151）与方柱段（42）外壁分离时，所述门板（15）呈现板面竖直状；

所述拨动板（151）上设置有拨动滚轮（152），所述拨动滚轮（152）的轮芯水平且轮缘与方柱段（42）外壁抵靠或分离。

5.根据权利要求3所述的污泥采样方法，其特征在于：所述垂吊辊杆（12）转动式设置在无人机机体（10）上，所述垂吊辊杆（12）的杆端设置有棘轮（121），所述棘轮（121）的旁侧设置有棘爪（122），所述棘爪（122）与棘轮（121）配合，所述棘爪（121）通过转轴设置在支撑辊杆（123）上，所述支撑辊杆（123）与驱动单元连接；所述垂吊辊杆（12）的杆端套设有支撑轴承（124），所述支撑辊杆（123）与垂吊辊杆（12）的连接端设置有腔体（1211），所述支撑轴承（124）的外圈与腔体（1211）内壁抵靠配合；

所述支撑辊杆（123）转动式设置在无人机机体（10）上，所述支撑辊杆（123）的杆端设置有驱动齿轮（125），所述驱动齿轮（125）与过渡齿轮（126）啮合，所述过渡齿轮（126）与驱动电机（127）连接。

6.根据权利要求5所述的污泥采样方法，其特征在于：所述配重坨（40）包括上端的圆锥台段（41）及下端的方柱段（42），所述圆锥台段（41）的外壁周向方向设置有环形卡槽（411），所述容纳腔室（11）内设置有锁销（16），所述锁销（16）用于与环形卡槽（411）构成插接及分离配合。