[发明专利]污泥采样方法

说明书

本发明涉及一种污泥采样方法，包括如下步骤：通过遥控器控制无人机飞行至指定采集区域上方位置，通过无人机上设定的超声波测距仪测得无人机与水面的距离，调整无人机与水面的高度；启动垂吊机构，使得配重坨连同抽吸管一同下降至水面以下，使得配重坨放置在水面的污泥上；启动抽吸机构，使得污泥从抽吸管抽出至样品管内，以实施污泥样品的抽吸操作；启动垂吊机构，使得配重坨连同抽吸管一同上升，并且使得配重坨伸入无人机机体的容纳腔室内；通过遥控器控制无人机飞离采集区域，将样品管从无人机机体上拆卸下来，以实施对污泥的成分进行检测，获知污泥的成分信息，该方法能够针对不同区域进行样品的采集，能够有效提高数据采样的准确性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种污泥采样方法。

背景技术

随着环境保护的日益重视，针对于湖泊或者滩涂地等场所的环境监测时，在实施对污泥进行分析时，能够有效获取所在区域的水体及土壤的情况，进而可以有效获得水体或者土壤的污染源及分析出污染的原因。受制于湖泊或者滩涂的水域或者淤泥过大的问题，在实施对水体或者土壤取样操作时，只能沿着湖泊或者滩涂周边的位置进行污泥或者水体样品的采样，进而针对于整个湖泊或者滩涂污染情况判定时存在严重的数据不准确的情况，现有技术中也有针对于污泥采样的取样遥控船，然而受制于遥控船本身航行条件所限，针对于污泥或者水泥采样时，还始终受限于采样区域的地理条件，总归造成采样数据不准确的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种污泥采样方法，能够针对不同区域进行样品的采集，能够有效提高数据采样的准确性。

本发明采取的技术方案具体如下：

污泥采样方法，所述污泥采样方法包括如下步骤：

第一步、通过遥控器控制无人机飞行至指定采集区域上方位置，通过无人机上设定的超声波测距仪测得无人机与水面的距离，调整无人机与水面的高度；

第二步、启动垂吊机构，使得配重坨连同抽吸管一同下降至水面以下，使得配重坨放置在水面的污泥上；

第三步、启动抽吸机构，使得污泥从抽吸管抽出至样品管内，以实施污泥样品的抽吸操作；

第四步、启动垂吊机构，使得配重坨连同抽吸管一同上升，并且使得配重坨伸入无人机机体的容纳腔室内；

第五步、通过遥控器控制无人机飞离采集区域，并且使得无人机停机，将样品管从无人机机体上拆卸下来，以实施对污泥的成分进行检测，获知污泥的成分信息。

本发明还存在如下特征：

所述抽吸管设置在绕管机构上，所述抽吸管随着配重坨向下移动时，所述绕管机构释放抽吸管随着配重坨竖直向下移动，所述抽吸管随着配重坨向上移动时，所述绕管机构实施对抽吸管的同步绕制。

所述无人机机体的下方设置有容纳腔室，所述垂吊机构包括设置在容纳腔室内的垂吊辊杆，所述垂吊辊杆水平布置且杆身设置有绕线辊，所述绕线辊与垂吊辊杆同心布置，所述绕线辊上设置有垂吊线，所述垂吊线的一端与配重坨连接，驱动单元驱动绕线辊转动且实施对垂吊线收纳及释放。

所述容纳腔室的位置设置有门板，所述门板的一侧与容纳腔室的一侧铰接且铰接轴水平布置，所述门板与容纳腔室构成开启或者关闭动作对应配重坨从容纳腔室导出或者导入动作。

所述垂吊辊杆转动式设置在无人机机体上，所述垂吊辊杆的杆端设置有棘轮，所述棘轮的旁侧设置有棘爪，所述棘爪与棘轮配合，所述棘爪通过转轴设置在支撑辊杆上，所述支撑辊杆与驱动单元连接。

所述垂吊辊杆的杆端套设有支撑轴承，所述支撑辊杆与垂吊辊杆的连接端设置有腔体，所述支撑轴承的外圈与腔体内壁抵靠配合。

所述支撑辊杆转动式设置在无人机机体上，所述支撑辊杆的杆端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与驱动电机连接。