[发明专利]一种用于铁路接线端子的自动接线装置

说明书

本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置，包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构；定位夹线机构包括在机架上成型的边框、定位挡板、夹子，在夹子与定位挡板之间设置有弹簧，弹簧的下端嵌入在定位挡板上表面的弹簧槽内，夹口的下边缘与机架上的唇口对接；所述退线机构包括退线门，退线门与机架配合连接并在连接后的对接面上形成穿线孔，该穿线孔位于定位挡板后方的两个边框之间。本发明提供的自动接线装置，定位夹线机构可以精准的进行定位，通过气缸和推杆可以控制退线门打开完成退线任务。整个机构灵活小巧，既可以完成夹线，又可以在机械臂的辅助作用下完成穿线和接线复合作业。

技术领域

本发明涉及铁路配套设施技术领域，具体的说涉及一种用于铁路接线端子的自动接线装置。

背景技术

目前，铁路信号接线端子的线路焊接多依靠手工焊接来完成，手工焊接技术需要耗费大量的人力，无法保证焊接品质和精度。随着科技的发展，人类对焊接要求越来越高，实现自动化焊接是当前研究的重要方面，自动化焊接可以减少人工劳动强度，提高焊接品质，提高焊缝外观成型和焊接质量。为了实现机器代替手工作业，依靠机械臂协同自动焊接已经成为社会的必然需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置，借助机械臂的作用下，仿照人手接线过程及原理，灵活的实现了依靠机械来完成接线过程。

一种用于铁路接线端子的自动接线装置，包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构，其中，连接机构位于机架的后端，用于与机械臂固定连接；定位夹线机构包括在机架上成型的两条平行的边框、横向连接两个边框之间的定位挡板、通过轴连接在两个边框之间且位于定位挡板上方的、前端设有下垂的夹口的夹子，在夹子与定位挡板之间设置有弹簧，弹簧的下端嵌入在定位挡板上表面的弹簧槽内，并且该弹簧的上端支撑点不在轴的位置，以使夹子绕轴转动之后能够在弹簧的作用下复位，夹口的下边缘与机架上的唇口对接；所述退线机构包括退线门，退线门通过设置在机架上的推杆和气缸驱动其相对机架运动，退线门与机架配合连接并在连接后的对接面上形成穿线孔，该穿线孔位于定位挡板后方的两个边框之间。

对机架和退线门的对接面分别开槽，使二者对接后形成具有穿线孔的通道。

气缸通过固定块固定在机架上，并且对应每个气缸的位置在机架上设有固定气缸的气缸孔。

所述连接机构包括固定板，固定板呈“凸”字形结构，两端通过螺栓连接在机架上，中间凸起的部位通过螺栓与机械臂固定连接。

本发明提供的自动接线装置，定位夹线机构可以精准的进行定位，通过气缸和推杆可以控制退线门打开完成退线任务。整个机构灵活小巧，既可以完成夹线，又可以在机械臂的辅助作用下完成穿线和接线复合作业。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的线架图；

图3是本发明的退线工况图；

图4是本发明的退线装置图；

图5是本发明的退线门的剖视图；

图6是本发明的定位夹线机构的弹簧夹剖视图；

图7是本发明的零件爆炸图。

图中：1、机架；2、气缸孔；

3、4、5、6、7、8、9、10、螺钉；

11、12、25、26、15、16、21、22、螺栓；

13、14、23、24、17、18、19、20、螺母；

27、退线门；28、推杆；