[发明专利]一种锅体抛光丝印自动生产线在审

专利信息
申请号: 202011096623.5 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN112238351A 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 张传秀 申请(专利权)人: 江门市恒正自动化设备科技有限公司
主分类号: B23P23/06 分类号: B23P23/06;B24B29/04;B24B41/00;B24B41/06;B41F15/08;B41F15/12;B41F15/14;B41F19/00
代理公司: 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 代理人: 马赟斋
地址: 529142 广东省江门*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 抛光 丝印 自动生产线
【权利要求书】:

1.一种锅体抛光丝印自动生产线,包括沿锅体输送方向依次设置的整底机(1)、抛光机(5)、锅耳焊机(9)和丝印机(14),其特征在于,所述整底机(1)与抛光机(5)之间沿锅体输送方向依次设有第一机械手(2)、测凹输送线(3)、测凹机(4)和第二机械手(61);抛光机(5)与锅耳焊机(9)之间设有第四机械手(10),锅耳焊机(9)与丝印机(14)之间设有丝印工位机械手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种锅体抛光丝印自动生产线,其特征在于,所述抛光机(5)包括沿锅体输送方向依次设置的外抛光轮(51)和内抛光轮(52);第二机械手(61)位于外抛光轮(51)的一侧;内抛光轮(52)的一侧设有第三机械手(62)。

3.根据权利要求2所述的一种锅体抛光丝印自动生产线,其特征在于,所述第二机械手(61)和第三机械手(62)之间设有锅体翻转机构(63)。

4.根据权利要求1所述的一种锅体抛光丝印自动生产线,其特征在于,所述抛光机(5)与第四机械手(10)之间设有CCD检测机构(7)。

5.根据权利要求1所述的一种锅体抛光丝印自动生产线,其特征在于,所述锅耳焊机(9)上设有模具(10);所述模具(10)包括锅体定位部和锅耳定位部,锅耳定位部位于锅体定位部的外侧;锅耳焊机(9)一侧设有锅耳料仓(8)和用于抓取锅耳的第五机械手(11);所述第四机械手(10)和丝印工位机械手(15)之间设有中转台(13)。

6.根据权利要求1所述的一种锅体抛光丝印自动生产线,其特征在于,所述测凹输送线(3)一侧设有不合格回流线(19)。

7.根据权利要求1所述的一种锅体抛光丝印自动生产线,其特征在于,所述丝印机(14)包括内外丝印机(141)和底部丝印机(142);所述丝印工位机械手(15)包括第六机械手(151)和第七机械手(152);第六机械手(151)位于内外丝印机(141)一侧,第七机械手(152)位于底部丝印机(142)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种锅体抛光丝印自动生产线,其特征在于,所述丝印机(14)一侧沿锅体输送方向依次设有锅耳强度检测机(16)、第八机械手(17)和下料输送线(18)。

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