[发明专利]多绳牵引清库机

权利要求书

1.多绳牵引清库机，适用于水泥库或其他粉料库，其特征在于：它包括绳索牵引机构、转动支撑机构、卷扬机和清扫头，其中：

所述绳索牵引机构包括均安装在水泥库或其他粉料库顶端的至少三个牵引机，每一牵引机配备有对应的牵引绳索；

所述转动支撑机构包括支撑架、竖臂梁和悬臂梁，支撑架转动安装于水泥库顶端，竖臂梁与支撑架连接，悬臂梁与竖臂梁连接，每一牵引绳索均与悬臂梁末端连接；

所述卷扬机安装在支撑架上并随支撑架的转动而转动，其配备有清扫头悬挂绳索；

所述支撑架设有第一滑轮，所述竖臂梁设有第二滑轮，所述悬臂梁末端设有第三滑轮，所述清扫头悬挂绳索依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后与清扫头连接；

所述卷扬机可控制清扫头悬挂绳索的收放以调节清扫头在库内的高度，每一牵引机可控制各自对应牵引绳索的收放以调节悬臂梁在库内的周向位置进而调节清扫头在库内的周向位置。

2.根据权利要求1所述的多绳牵引清库机，其特征在于：所述至少三个牵引机在水泥库周向均匀间隔布置，所述悬臂梁与竖臂梁相垂直布置，竖臂梁一端与支撑架连接、另一端与横臂梁连接，且该竖臂梁位于牵引机的中心位置，所述悬臂梁末端上设有连接部，每一牵引绳索均与该连接部连接。

3.根据权利要求2所述的多绳牵引清库机，其特征在于：所述悬臂梁由靠近悬臂梁的至少两个牵引绳索悬挂，远离悬臂梁的其他牵引绳索处于松弛不受力状态。

4.根据权利要求3所述的多绳牵引清库机，其特征在于：所述转动支撑机构还包括中空的轴承座，该轴承座安装在水泥库顶端，所述支撑架与该轴承座连接，所述竖臂梁穿过该轴承座后与支撑架连接。

5.根据权利要求2所述的多绳牵引清库机，其特征在于：所述清扫头包括清扫头罩、清扫马达和链条，清扫头罩与清扫头悬挂绳索连接，清扫马达安装在清扫头罩内，链条位于清扫头罩外且与清扫马达连接，链条在清扫马达的驱动下高速旋转以敲打水泥结块。

6.根据权利要求5所述的多绳牵引清库机，其特征在于：所述清扫马达为液压马达，该清库机还包括液压机构，该液压机构包括液压站和第一液压管，液压站安装在水泥库顶端，第一液压管一端与液压站连接、另一端绕过卷扬机后与清扫马达连接。

7.根据权利要求6所述的多绳牵引清库机，其特征在于：所述卷扬机还包括液压卷扬马达，所述液压机构还包括第二液压管，第二液压管一端与液压站连接、另一端与液压卷扬马达连接。

8.根据权利要求7所述的多绳牵引清库机，其特征在于：还包括主控制柜，该主控制柜与每一牵引机、液压卷扬马达、清扫马达连接。