[发明专利]多绳牵引清库机

说明书

本发明公开了多绳牵引清库机，多个牵引机同时控制各自对应的牵引绳索以调节悬臂梁在库内的周向位置，进而调节清扫头在库内的周向位置；同时，该清库机通过卷扬机控制清扫头悬挂绳索的收放以调节清扫头在库内的高度，由于悬臂梁的末端通过多根牵引绳索进行支撑，使得悬臂梁、清扫头的重量均通过多根牵引绳索进行承载，根据杠杆原理可知悬臂梁无需对清扫头的重量进行承载或承载很少，可保证悬臂梁能长时间进行清扫操作而不会由于承载过大发生断裂等风险，重要的是在保证正常使用的前提下可将悬臂梁大幅增长，将悬臂梁外径和壁厚大幅降低，可使清扫机适应更大半径范围的水泥库清扫，同时可大幅降低清库机重量。

技术领域

本发明属于水泥工业机械设备技术领域，尤其是涉及多绳牵引清库机。

背景技术

水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料，将其加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中更好的硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起，是重要的建筑材料之一。水泥厂一般将水泥储藏于水泥库，由于水泥库漏水、气候影响、库内外温差等原因，水泥在水泥库内壁上板结，随着时间增长，水泥库内壁水泥板结块不断变厚，导致水泥库容积变小，最终使水泥无法流出,造成断料停产，极大地影响水泥生产效率。

目前针对此问题，传统方法采用人工清库，但是清理结块不彻底，风险极大，因为水泥库清理经常发生人员伤亡事故，且其代价和费用极高。现有机械清库设备存在重量过大，设备重达约3吨，设备难以拆解且单个零部件过重，这给机械清库设备异地间的运输、地面至水泥库顶的搬运、安装和使用带来了极大不便，造成使用成本过高。为此，本专利提出并设计了多绳牵引清库机，使得机械清库设备大幅减重，同时在设备异地间的运输、地面至水泥库顶的搬运、安装和使用等方面大大简化，可大幅降低成本。

发明内容

本发明提供了多绳牵引清库机，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

多绳牵引清库机，适用于水泥库或其他粉料库，它包括绳索牵引机构、转动支撑机构、卷扬机和清扫头，其中：

所述绳索牵引机构包括均安装在水泥库或其他粉料库顶端的至少三个牵引机，每一牵引机配备有对应的牵引绳索；

所述转动支撑机构包括支撑架、竖臂梁和悬臂梁，支撑架转动安装于水泥库顶端，竖臂梁与支撑架连接，悬臂梁与竖臂梁连接，每一牵引绳索均与悬臂梁末端连接；

所述卷扬机安装在支撑架上并随支撑架的转动而转动，其配备有清扫头悬挂绳索；

所述支撑架设有第一滑轮，所述竖臂梁设有第二滑轮，所述悬臂梁末端设有第三滑轮，所述清扫头悬挂绳索依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后与清扫头连接；

所述卷扬机可控制清扫头悬挂绳索的收放以调节清扫头在库内的高度，每一牵引机可控制各自对应牵引绳索的收放以调节悬臂梁在库内的周向位置进而调节清扫头在库内的周向位置。

一较佳实施例之中：所述至少三个牵引机在水泥库周向均匀间隔布置，所述悬臂梁与竖臂梁相垂直布置，竖臂梁一端与支撑架连接、另一端与横臂梁连接，且该竖臂梁位于牵引机的中心位置，所述悬臂梁末端上设有连接部，每一牵引绳索均与该连接部连接。

一较佳实施例之中：所述悬臂梁由靠近悬臂梁的至少两个牵引绳索悬挂，远离悬臂梁的其他牵引绳索处于松弛不受力状态。

一较佳实施例之中：所述转动支撑机构还包括中空的轴承座，该轴承座安装在水泥库顶端，所述支撑架与该轴承座连接，所述竖臂梁穿过该轴承座后与支撑架连接。

一较佳实施例之中：所述清扫头包括清扫头罩、清扫马达和链条，清扫头罩与清扫头悬挂绳索连接，清扫马达安装在清扫头罩内，链条位于清扫头罩外且与清扫马达连接，链条在清扫马达的驱动下高速旋转以敲打水泥结块。