[发明专利]胶囊内窥镜检查系统

说明书

本发明公开一种胶囊内窥镜检查系统，该系统包括胶囊内窥镜、检查设备、磁控设备、无线收发设备和图形处理设备；该胶囊内窥镜实时拍摄目标区域的图像；该无线收发设备接收该图像并实时发送给该检查设备；该图形处理设备接收该检查设备发送的图像，识别该图像中的目标部位，确定该目标部位在该图像中的位置和大小；该检查设备的处理器根据该目标部位在该图像中的位置信息，确定该胶囊内窥镜的位置和/或姿态控制信息，并转换为第二磁体的位置和/或姿态控制信息；该磁控设备根据该控制信息，控制传动机构调整第二磁体的位置和/或姿态，以实现对该胶囊内窥镜的位置和/或姿态的调整。该系统提高了检查结果的准确性及检查效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜检查系统。

背景技术

胶囊内窥镜具有检测方便、无创伤痛苦且不影响患者正常生活等优点，在消化道检查中已经应用非常广泛。

目前，为了克服依赖消化道蠕动从而带动胶囊内窥镜在体内运动，即被动式的检查方式所带来的漏检风险较大的缺点，市面上出现了能够实现主动控制的磁控胶囊内窥镜系统，即医生根据个人的临床经验，手动控制磁控设备中的第二磁体移动及旋转，进而驱动体内设置有第一磁体的胶囊内窥镜的移动及旋转，实现对消化道进行主动检查的目的。然而检查医生的临床经验和操作熟练程度对检查结果的准确性及检查效率的高低有较大影响，检查医生缺乏临床经验或操作不熟练会导致检查结果不准确及检查效率低下。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种胶囊内窥镜检查系统，旨在实现自动控制胶囊内窥镜在体内进行扫描，提高检查结果的准确性及检查效率。

一种胶囊内窥镜检查系统，所述系统包括：胶囊内窥镜、检查设备、磁控设备、无线收发设备和图形处理设备，所述无线收发设备与所述检查设备通过第一通信链路连接，所述检查设备与所述图形处理设备通过第二通信链路连接，所述检查设备与所述磁控设备通过第三通信链路连接；

所述胶囊内窥镜内置有第一磁体，所述胶囊内窥镜用于实时拍摄目标区域的图像，并实时将所述图像发送给所述无线收发设备；

所述无线收发设备，用于接收所述图像，并将所述图像发送给所述检查设备；所述图形处理设备，用于接收所述检查设备发送的所述图像，识别所述图像中的目标部位，得到目标部位名称，确定所述目标部位在所述图像中的位置，得到目标部位位置信息；用于将所述目标部位名称、所述目标部位位置信息发送给所述检查设备；

所述检查设备包括处理器和显示装置：

所述处理器：用于根据所述目标部位位置信息，确定所述胶囊内窥镜的位置和/或姿态控制信息，将所述胶囊内窥镜的位置和/或姿态控制信息转换为所述第二磁体的位置和/或姿态控制信息，将所述第二磁体的位置和/或姿态控制信息发送给所述磁控设备；

所述显示装置，用于展示图形用户界面，所述图形用户界面包括用于显示所述胶囊内窥镜实时拍摄的所述图像的第一显示窗口；

所述磁控设备设置有传动机构和第二磁体，用于根据所述第二磁体的位置和/或姿态控制信息，控制所述传动机构调整所述第二磁体的位置和/或姿态，所述第二磁体作用于所述第一磁体，以实现对所述胶囊内窥镜的位置和/或姿态的调整。在一些实施例中，所述检查设备的所述处理器用于：

接收所述用户通过所述图形用户界面的所述设置窗口选择的自动检查模式；

接收所述胶囊内窥镜在所述目标区域内实时拍摄的所述图像，实时将所述图像发送给所述图形处理设备；

规划所述胶囊内窥镜在所述目标区域内的当前巡航路径；

确定所述当前巡航路径中的待扫描的所述目标部位；

基于所述图形处理设备发送的所述目标部位位置信息，确定所述胶囊内窥镜的位置和/或姿态控制信息；