[发明专利]一种电力巡检无人机脚架收放装置

权利要求书

1.一种电力巡检无人机脚架收放装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部开设有第一滑槽（2），所述无人机本体（1）的侧面安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴插入第一滑槽（2）的内部并连接有丝杆（4），所述丝杆（4）的两端均通过螺纹连接有滑块（5），所述滑块（5）的底部转动连接有连杆（6），所述无人机本体（1）底部的两端均固定有第一固定座（7），所述第一固定座（7）的底部安装有脚架机构（8），所述脚架机构（8）的侧面固定有第二固定座（9），所述第二固定座（9）与连杆（6）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机脚架收放装置，其特征在于，所述第一滑槽（2）的内部安装有固定块（10）和导向轴（11），所述导向轴（11）穿出固定块（10）并与固定块（10）固定，所述固定块（10）与丝杆（4）转动连接，所述导向轴（11）与滑块（5）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检无人机脚架收放装置，其特征在于，所述滑块（5）和固定块（10）之间安装有第二弹簧（12），所述第二弹簧（12）套接在导向轴（11）上，所述导向轴（11）与丝杆（4）平行，所述导向轴（11）的两端均固定有限位环（13）。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机脚架收放装置，其特征在于，所述丝杆（4）通过联轴器与电机（3）的输出轴连接，所述丝杆（4）两端的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机脚架收放装置，其特征在于，所述脚架机构（8）包括固定脚（801），所述固定脚（801）为中空的长方体结构，所述固定脚（801）的内部安装有电动推杆（803），所述电动推杆（803）的活塞杆的底部固定有安装板（804），所述安装板（804）的底部通过螺纹连接有活动脚（805），所述活动脚（805）穿出固定脚（801）并与固定脚（801）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力巡检无人机脚架收放装置，其特征在于，所述固定脚（801）的内部开设有第二滑槽（802），所述第二滑槽（802）与安装板（804）滑动连接，所述安装板（804）和第二滑槽（802）之间安装第一弹簧（806），所述第一弹簧（806）套接在活动脚（805）上。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机脚架收放装置，其特征在于，所述第一滑槽（2）的数量至少为两组，两组所述第一滑槽（2）互相平行。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机脚架收放装置，其特征在于，所述脚架机构（8）与第一固定座（7）转动连接。