[发明专利]一种电力巡检无人机脚架收放装置

说明书

本发明公开了一种电力巡检无人机脚架收放装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有第一滑槽，所述无人机本体的侧面安装有电机，所述电机的输出轴插入第一滑槽的内部并连接有丝杆，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有连杆，所述无人机本体底部的两端均固定有第一固定座，所述第一固定座的底部安装有脚架机构，所述脚架机构的侧面固定有第二固定座，所述第二固定座与连杆转动连接。本发明通过设置电机和电动推杆有效对脚架机构进行收纳，有效避免了脚架机构在使用时被缠绕，提高使用的安全性，同时通过设置第一弹簧和第二弹簧大大降低了使用时的噪音。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机脚架收放装置。

背景技术

目前，无人机的应用越来越广泛，目前，无人机已经在农业、摄影、测控、监测、交通、水利、物流等等行业取得了飞速的发展与应用。对于无人机来说，其起落以及大小至关重要。

现有的无人机脚架大多是固定的，缺少对脚架的收纳装置，在无人机飞行时，无法收纳的脚架很容易被缠绕，从而造成无人机故障发生危险，使用存在不足，为此我们提出一种电力巡检无人机收放装置。

发明内容

为了解决现有技术中无人机脚架大多是固定的，缺少对脚架的收纳装置，在无人机飞行时，无法收纳的脚架很容易被缠绕，从而造成无人机故障发生危险的问题，本发明提出一种电力巡检无人机脚架收放装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力巡检无人机脚架收放装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有第一滑槽，所述无人机本体的侧面安装有电机，所述电机的输出轴插入第一滑槽的内部并连接有丝杆，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有滑块，所述滑块的底部转动连接有连杆，所述无人机本体底部的两端均固定有第一固定座，所述第一固定座的底部安装有脚架机构，所述脚架机构的侧面固定有第二固定座，所述第二固定座与连杆转动连接。

优选的，所述第一滑槽的内部安装有固定块和导向轴，所述导向轴穿出固定块并与固定块固定，所述固定块与丝杆转动连接，所述导向轴与滑块滑动连接。

优选的，所述滑块和固定块之间安装有第二弹簧，所述第二弹簧套接在导向轴上，所述导向轴与丝杆平行，所述导向轴的两端均固定有限位环。

优选的，所述丝杆通过联轴器与电机的输出轴连接，所述丝杆两端的螺纹旋向相反。

优选的，所述脚架机构包括固定脚，所述固定脚为中空的长方体结构，所述固定脚的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆的底部固定有安装板，所述安装板的底部通过螺纹连接有活动脚，所述活动脚穿出固定脚并与固定脚滑动连接。

优选的，所述固定脚的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽与安装板滑动连接，所述安装板和第二滑槽之间安装第一弹簧，所述第一弹簧套接在活动脚上。

优选的，所述第一滑槽的数量至少为两组，两组所述第一滑槽互相平行。

优选的，所述脚架机构与第一固定座转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在无人机本体使用过程中，启动电机，电机的输出轴转动带动丝杆转动，丝杆通过螺纹传动带动滑块运动，由于丝杆两端的螺纹旋向相反，两个滑块互相靠近，在使用的过程中，滑块在导向轴上滑动，挤压第二弹簧，有效降低了滑块的噪声，滑块带动连杆，连杆带动脚架机构绕第一固定座为圆心转动，对脚架机构进行初步收纳，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆带动安装板在第二滑槽内滑动，拉伸第一弹簧，降低了安装板使用时的噪声，安装板带动活动脚，活动脚收纳入固定脚内，此时完全对脚架结构完成收纳，有效避免了使用时脚架被缠绕，大大提高了使用的安全性。

附图说明