[发明专利]一种方便调节的机械手臂

权利要求书

1.一种方便调节的机械手臂，包括支撑机构(1)、旋转机构(2)、活动机构(3)和抓取机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底座(101)和活动架(102)，所述旋转机构(2)设置在活动架(102)的顶部，所述旋转机构(2)包括旋转块(201)，所述旋转块(201)的下方在活动架(102)的顶部固定连接有轴承一(202)，所述旋转块(201)的底部与轴承一(202)转动连接，所述旋转块(201)的顶部固定连接有连接块(203)，所述活动机构(3)安装在连接块(203)的顶部，所述活动机构(3)包括活动臂一(301)、活动臂二(305)和活动手(309)，所述活动臂一(301)和活动臂二(305)之间安装有液压推杆一(306)，所述液压推杆一(306)的两端与活动臂一(301)和活动臂二(305)铰接，所述活动手(309)的底部固定连接有液压推杆三(313)，所述抓取机构(4)包括顶板(401)，所述顶板(401)的顶部与液压推杆三(313)固定连接，所述顶板(401)的底部固定连接有壳体(402)，所述壳体(402)的内部安装有活动杆(403)，所述活动杆(403)的底部安装有夹爪(405)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手臂，其特征在于：所述活动架(102)底部的中部固定连接有滚轮(103)，所述滚轮(103)的下方在底座(101)的上表面的中部固定连接有滚轮槽，所述滚轮(103)在底座(101)上表面的滚轮槽内滚动，所述活动架(102)底部的两侧固定连接有滑块(105)，所述滑块(105)的下方在底座(101)顶部两侧的凹槽内固定连接有滑杆(104)，所述滑杆(104)与滑块(105)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手臂，其特征在于：所述旋转块(201)的底部贯穿至活动架(102)的内部固定连接有转轴一(204)，所述转轴一(204)的上下两端在活动架(102)的内壁上下两端固定连接有轴承二(205)，所述转轴一(204)的上下两端与轴承二(205)转动连接，所述转轴一(204)的右侧在活动架(102)的内部安装有转轴二(206)，所述转轴二(206)的上下两端在活动架(102)的内壁上下两端固定连接有轴承三(207)，所述转轴二(206)的上下两端与轴承三(207)的上下两端与轴承三(207)转动连接，所述转轴二(206)和转轴一(204)的中部均固定连接有皮带轮(208)，两个所述皮带轮(20)之间通过皮带(209)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便调节的机械手臂，其特征在于：所述转轴二(206)的顶部贯穿至活动架(102)的上方固定连接有斜齿轮一(212)，所述斜齿轮一(212)的右侧在活动架(102)的上表面固定连接有电机一(210)，所述电机一(210)的左侧固定连接有斜齿轮二(211)，所述斜齿轮二(211)与斜齿轮一(212)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手臂，其特征在于：所述活动臂一(301)的底部开有转口一(302)，所述转口一(302)的底部在连接块(203)的顶部两侧固定连接有转柱一(303)，所述转口一(302)和转柱一(303)铰接，所述转口一(302)的一端固定连接有电机二(304)，所述电机二(304)通过连接杆与活动臂一(301)固定连接，所述活动臂二(305)的右端固定连接有转柱二(307)，所述转柱二(307)的一侧在活动臂一(301)的顶部开有转口二(308)，所述转柱二(307)与转口二(308)铰接，所述活动手(309)的中部固定连接有转柱三(310)，所述活动臂二(305)的左端开有转口三(311)，所述转柱三(310)与转口三(311)铰接，所述活动手(309)的顶部安装有液压推杆二(312)，所述液压推杆二(312)的另一端固定连接在活动臂二(305)的上表面，所述液压推杆二(312)的左端与活动手(309)铰接。