[发明专利]一种方便调节的机械手臂

说明书

本发明涉及机械手臂技术领域，且公开了一种方便调节的机械手臂，包括支撑机构、旋转机构、活动机构和抓取机构，所述支撑机构包括底座和活动架，所述旋转机构设置在活动架的顶部，所述旋转机构包括旋转块，所述旋转块的下方在活动架的顶部固定连接有轴承一，所述旋转块的底部与轴承一转动连接，所述旋转块的顶部固定连接有连接块，所述活动机构安装在连接块的顶部，所述活动机构包括活动臂一、活动臂二和活动手。本发明通过活动架底部的滚轮与底座顶部的滚轮槽连接，并且活动架底部的滑块与底座顶部的滑杆滑动连接，从而使活动架能进行横向的移动，并且两个滑杆可以使活动架在移动时更加顺畅，不会发生偏移。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种方便调节的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的机械手臂的底座不能进行多向移动，不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种方便调节的机械手臂，达到解决上述问题的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便调节的机械手臂，包括支撑机构、旋转机构、活动机构和抓取机构，所述支撑机构包括底座和活动架，所述旋转机构设置在活动架的顶部，所述旋转机构包括旋转块，所述旋转块的下方在活动架的顶部固定连接有轴承一，所述旋转块的底部与轴承一转动连接，所述旋转块的顶部固定连接有连接块，所述活动机构安装在连接块的顶部，所述活动机构包括活动臂一、活动臂二和活动手，所述活动臂一和活动臂二之间安装有液压推杆一，所述液压推杆一的两端与活动臂一和活动臂二铰接，所述活动手的底部固定连接有液压推杆三，所述抓取机构包括顶板，所述顶板的顶部与液压推杆三固定连接，所述顶板的底部固定连接有壳体，所述壳体的内部安装有活动杆，所述活动杆的底部安装有夹爪。

优选的，所述活动架底部的中部固定连接有滚轮，所述滚轮的下方在底座的上表面的中部固定连接有滚轮槽，所述滚轮在底座上表面的滚轮槽内滚动，所述活动架底部的两侧固定连接有滑块，所述滑块的下方在底座顶部两侧的凹槽内固定连接有滑杆，所述滑杆与滑块滑动连接。

优选的，所述旋转块的底部贯穿至活动架的内部固定连接有转轴一，所述转轴一的上下两端在活动架的内壁上下两端固定连接有轴承二，所述转轴一的上下两端与轴承二转动连接，所述转轴一的右侧在活动架的内部安装有转轴二，所述转轴二的上下两端在活动架的内壁上下两端固定连接有轴承三，所述转轴二的上下两端与轴承三的上下两端与轴承三转动连接，所述转轴二和转轴一的中部均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述转轴二的顶部贯穿至活动架的上方固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一的右侧在活动架的上表面固定连接有电机一，所述电机一的左侧固定连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二与斜齿轮一啮合。

优选的，所述活动臂一的底部开有转口一，所述转口一的底部在连接块的顶部两侧固定连接有转柱一，所述转口一和转柱一铰接，所述转口一的一端固定连接有电机二，所述电机二通过连接杆与活动臂一固定连接，所述活动臂二的右端固定连接有转柱二，所述转柱二的一侧在活动臂一的顶部开有转口二，所述转柱二与转口二铰接，所述活动手的中部固定连接有转柱三，所述活动臂二的左端开有转口三，所述转柱三与转口三铰接，所述活动手的顶部安装有液压推杆二，所述液压推杆二的另一端固定连接在活动臂二的上表面，所述液压推杆二的左端与活动手铰接。

优选的，所述活动杆设有两个，两个所述活动杆的顶部贯穿进壳体的内部，两个所述活动杆的顶部在壳体的内壁顶部固定连接有铰接块，两个所述活动杆的顶部与铰接块铰接，两个所述活动杆的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的另一侧与壳体的内壁固定连接。