[发明专利]一种路口信号灯控制效果分析系统及方法

权利要求书

1.一种路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，包括：

停车次数计算模块，用于计算在当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；

跟踪检测装置，用于检测当前时刻所述目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；

信号灯检测模块，用于检测所述目标路口的各方向的信号灯的控制信号；

信号灯控制效果分析模块，用于判断所述最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若所述最大停车次数小于或等于所述第一阈值，则根据当前时刻所述目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析所述信号灯当前时刻的控制效果；

所述路口信号灯控制效果分析系统还包括：车辆统计模块，若所述上一信号灯切换周期内所述目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于所述第一阈值，且当前时刻在路口内有车辆或行人通过时，所述车辆统计模块用于计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯的方向上等待的车辆数量；

所述信号灯控制效果分析模块还用于根据所述控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和所述控制信号为红灯方向上等待的车辆数量对所述目标路口的信号灯控制效果进行分析；

所述路口信号灯控制效果分析系统还包括：空闲时长计算模块和等待目标检测模块，

若所述上一信号灯切换周期内所述目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于所述第一阈值，且当前时刻在路口内没有车辆或行人通过，所述空闲时长计算模块用于计算所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长；

若所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，所述等待目标检测模块用于检测所述目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待；

若所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，且所述目标路口的停止线外有车辆或行人等待，所述信号灯控制效果分析模块还用于根据所述等待车辆和行人的数量对所述目标路口的信号灯控制效果进行分析。

2.根据权利要求1所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，所述停车次数计算模块包括：

停车信息判断子模块，用于判断上一信号灯切换周期内在所述目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待；

停车次数确定子模块，若所述停止线外有车辆停车等待，所述停车次数确定子模块用于将所述停止线外的第一辆车在所述第一方向上的停车次数确定为所述目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。

3.根据权利要求1所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，

若所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值且所述目标路口的停止线外没有车辆或行人等待，或，所述路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于所述第二阈值，则触发所述车辆统计模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，还包括：

时刻判断模块，用于判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果；如果当前时刻所处的信号灯切换周期内具有控制效果分析结果，则触发所述跟踪检测装置。

5.根据权利要求1所述的路口信号灯控制效果分析系统，其特征在于，还包括：

停车信息存储模块，若当前时刻所述第一方向的控制信号为红灯，所述停车信息存储模块用于获取并存储所述第一方向的停止线外等待的所有车辆的车辆信息。