[发明专利]一种路口信号灯控制效果分析系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种路口信号灯控制效果分析系统及方法，其中，该系统包括：停车次数计算模块，用于计算在当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；跟踪检测装置，用于检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；信号灯检测模块，用于检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号；信号灯控制效果分析模块，用于判断最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。通过实施本发明可以对信号灯控制效果进行实时分析，分析结果更准确。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种路口信号灯控制效果分析系统及方法。

背景技术

通过信号灯控制路口的有序、安全运行已经是城市交通建设过程中必不可少的一个环节，但是有时信号灯当前时刻的控制参数满足不了目标路口的交通需求，比如：低峰时间遇到红灯时，另一个方向却是绿灯无车辆和行人通行；平峰时间放行方向机动车数量远远小于禁止方向机动车数量，导致路口时空资源浪费。交通管理者不可能每时每刻都在关注每一个路口的控制效果。如何让管理者实时精准直观的掌握每一个信号灯控制路口的控制效果，实现路口时空资源最佳分配，分秒必争，寸土必夺，实时精准直观分析路口信号灯控制效果是关键。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对路口信号灯的控制效果不能实时精准评价分析的缺陷，从而提供一种路口信号灯控制效果分析系统及方法。

本发明第一方面提供了一种路口信号灯控制效果分析系统，包括：停车次数计算模块，用于计算在当前时刻的上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数；跟踪检测装置，用于检测当前时刻目标路口的路口内、路口外的车辆、行人的通行状态；信号灯检测模块，用于检测目标路口的各方向的信号灯的控制信号；信号灯控制效果分析模块，用于判断最大停车次数是否小于或等于第一阈值，若最大停车次数小于或等于第一阈值，则根据当前时刻目标路口的控制信号为绿灯的方向和控制信号为红灯的方向的通行状况分析信号灯当前时刻的控制效果。

可选地，停车次数计算模块包括：停车信息判断子模块，用于判断上一信号灯切换周期内在目标路口的第一方向的停止线外是否有车辆停车等待；停车次数确定子模块，若停止线外有车辆停车等待，停车次数确定子模块用于将停止线外的第一辆车在第一方向上的停车次数确定为目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数。

可选地，本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：车辆统计模块，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，且当前时刻在路口内有车辆或行人通过，车辆统计模块用于计算预设时间段内控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯方向上等待的车辆数量；信号灯控制效果分析模块还用于根据控制信号为绿灯的方向上通过的车辆数量和控制信号为红灯方向上等待的车辆数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析。

可选地，本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：空闲时长计算模块和等待目标检测模块，若上一信号灯切换周期内目标路口的第一方向的车辆的最大停车次数大于第一阈值，且当前时刻在路口内没有车辆或行人通过时，空闲时长计算模块用于计算路口内没有车辆或行人通行的持续时长；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，等待目标检测模块用于检测目标路口的停止线外是否有车辆或行人等待；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值，且目标路口的停止线外有车辆或行人等待，信号灯控制效果分析模块还用于根据等待车辆和行人的数量对目标路口的信号灯控制效果进行分析；若路口内没有车辆或行人通行的持续时长大于第二阈值且目标路口的停止线外没有车辆或行人等待，或，路口内没有车辆或行人通行的持续时长小于或等于第二阈值，则触发车辆统计模块。

可选地，本发明提供的路口信号灯控制效果分析系统还包括：时刻判断模块，用于判断当前时刻所处的信号灯切换周期内是否有控制效果分析结果；如果当前时刻所处的信号灯切换周期内具有控制效果分析结果，则触发跟踪检测装置。