[发明专利]一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法

权利要求书

1.一种磁悬浮转子锁定装置，其特征在于，包括：两个锁定结构，两个所述锁定结构分别安装于磁悬浮轴承(1)与转子(2)之间，所述锁定结构的形状与所述转子(2)的形状相适配；所述锁定结构由若干个锁定部(3)拼接形成，若干个所述锁定部(3)靠近所述转子(2)的壁面为自由端，远离所述转子(2)的壁面通过驱动臂(4)与定子(6)内腔可伸缩连接，以驱动若干个所述锁定部(3)向靠近或远离所述转子(2)的方向运动；当在所述驱动臂(4)的作用下，若干个所述锁定部(3)向靠近所述转子(2)的方向运动，直至若干个所述锁定部(3)彼此紧密连接，以抱紧所述转子(2)。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮转子锁定装置，其特征在于，所述锁定结构设置为圆环状。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮转子锁定装置，其特征在于，所述驱动臂(4)为连杆或机械臂。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮转子锁定装置，其特征在于，每个所述锁定部(3)的中心处还内嵌有重力传感器(5)。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮转子锁定装置，其特征在于，所述锁定结构靠近所述转子(2)的壁面上设有保护层。

6.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：转子(2)、定子(6)、两个磁悬浮轴承(1)以及两个如权利要求1-5任一项所述的磁悬浮转子锁定装置，所述转子(2)插设于所述定子(6)内腔，两个所述磁悬浮轴承(1)设置于所述转子(2)延伸出所述定子(6)内腔的端部，所述磁悬浮转子锁定装置的两个锁定结构分别设置于所述磁悬浮轴承(1)与转子(2)之间。

7.一种磁悬浮系统控制方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的磁悬浮系统中，所述方法包括：

若检测到开机信号，则驱动磁悬浮转子锁定装置将转子(2)抬至预设悬浮位置；

若通过重力传感器(5)检测到当前所述转子(2)受力为零，则再次驱动所述磁悬浮转子锁定装置释放所述转子(2)；

所述转子(2)开始工作。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到待机信号，则驱动所述磁悬浮转子锁定装置将所述转子(2)落至初始位置。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮系统控制方法，其特征在于，所述若通过内嵌于所述锁定部(3)的重力传感器(5)检测到当前所述转子(2)受力为零，则再次驱动所述驱动磁悬浮转子锁定装置释放所述转子(2)步骤之前，所述方法还包括：

利用位移传感器采集当前位移值，若所述当前位移值与预设的位移值相等，则确定当前悬浮位置为预设悬浮位置；

若不相等，则利用两个锁定结构对所述转子(2)的当前悬浮位置进行调整。