[发明专利]一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法

说明书

本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法。该磁悬浮转子锁定装置包括：两个锁定结构，两个所述锁定结构分别安装于磁悬浮轴承与转子之间，所述锁定结构由若干个锁定部拼接形成，若干个所述锁定部靠近所述转子的壁面为自由端，远离所述转子的壁面通过驱动臂与定子内腔可伸缩连接，以驱动若干个所述锁定部向靠近或远离所述转子的方向运动；当磁悬浮系统处于关机状态或者运输状态时，则驱动若干个锁定部向靠近转子的方向运动，直至若干个锁定部拼接形成锁定结构，从而利用两个锁定结构实现将转子限位于定子内腔，从而有效避免在运输过程中发生转子碰撞定子内腔的情况，最终保证磁悬浮系统的正常工作。

技术领域

本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法。

背景技术

磁悬浮系统凭借电磁力将轴承转子悬浮于电子腔体，进而达到转子和轴承无接触、无摩擦的目的。现有技术中装配好的磁悬浮系统在运输过程中，转子与定子内腔会发生碰撞，导致转子表面会出现磨损，甚至弯曲等情况，从而影响磁悬浮系统的正常工作。

发明内容

(一)技术方案

有鉴于此，本发明实施例提供了一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法，以缓解现有的转子在运输过程中出现弯曲等磨损技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种磁悬浮转子锁定装置，包括：两个锁定结构，两个所述锁定结构分别安装于磁悬浮轴承与转子之间，所述锁定结构由若干个锁定部拼接形成，若干个所述锁定部靠近所述转子的壁面为自由端，远离所述转子的壁面通过驱动臂与定子内腔可伸缩连接，以驱动若干个所述锁定部向靠近或远离所述转子的方向运动。

可选的，所述锁定结构的形状与所述转子的形状相适配。

可选的，所述锁定结构设置为圆环状。

可选的，所述驱动臂为连杆或机械臂。

可选的，每个所述锁定部的中心处还内嵌有重力传感器。

可选的，所述锁定结构靠近所述转子的壁面上设有保护层。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种磁悬浮系统，包括：转子、定子、两个磁悬浮轴承以及两个如前述任一项所述的磁悬浮转子锁定装置，所述转子插设于所述定子内腔，两个所述磁悬浮轴承设置于所述转子延伸出所述定子内腔的端部，所述磁悬浮转子锁定装置的两个锁定结构分别设置于所述磁悬浮轴承与转子之间。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种磁悬浮系统控制方法，应用于如前述所述的磁悬浮系统中，所述方法包括：

若检测到开机信号，则驱动磁悬浮转子锁定装置将转子抬至预设悬浮位置；

若通过重力传感器检测到当前所述转子受力为零，则再次驱动所述磁悬浮转子锁定装置释放所述转子；

所述转子开始工作。

可选的，所述方法还包括：若检测到待机信号，则驱动所述磁悬浮转子锁定装置将所述转子落至初始位置。

可选的，所述若通过内嵌于所述锁定部的重力传感器检测到当前所述转子受力为零，则再次驱动所述驱动磁悬浮转子锁定装置释放所述转子步骤之前，所述方法还包括：

利用位移传感器采集当前位移值，若所述当前位移值与预设的位移值相等，则确定当前悬浮位置为预设悬浮位置；

若不相等，则利用两个锁定结构对所述转子的当前悬浮位置进行调整。

(三)有益效果：

本发明中的实施例具有如下优点或有益效果：