[发明专利]一种用于上下料的六轴机器人

权利要求书

1.一种用于上下料的六轴机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底座(1)，所述底座(1)的一侧安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)的一侧安装有接线口(5)，所述控制箱(4)的另一侧安装有电线管(6)，所述底座(1)上安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的内部安装有电机一(8)，所述支撑架(7)的一侧焊接有固定架(9)，所述固定架(9)上安装有电机二(10)，所述电机二(10)的一端设置有安装孔(11)，所述电机二(10)上安装有活动座一(12)，所述活动座一(12)上焊接有支撑杆一(13)，所述支撑杆一(13)上安装有支撑杆二(14)，所述支撑杆一(13)和支撑杆二(14)之间通过电动推杆(17)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述支撑杆一(13)和支撑杆二(14)上均设置有限位柱(15)，所述限位柱(15)之间安装有定位柱(16)，所述支撑杆二(14)的顶部安装有电机三(18)，所述电机三(18)的顶部安装有电机四(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述电机四(19)上安装有转动杆(20)，所述转动杆(20)的一端安装有安装箱(21)，所述安装箱(21)的一端安装有转动装置(23)，所述安装箱(21)的一侧安装有防护罩(22)，所述防护罩(22)上安装有螺纹固定套(24)。

4.根据权利要求3所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述安装箱(21)的内部安装有电机五(25)和电机六(28)，所述电机五(25)上安装有输出轴一(26)，所述输出轴一(26)上安装有皮带一(27)，所述电机六(28)上安装有输出轴二(29)，所述螺纹固定套(24)安装在输出轴二(29)的内部，所述输出轴二(29)上安装有皮带二(30)。

5.根据权利要求4所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述安装箱(21)的一端设置有皮带轮一(31)，所述皮带二(30)安装在皮带轮一(31)上，所述皮带轮一(31)上焊接有连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端安装在锥形齿轮一(33)，所述安装箱(21)的另一端安装有皮带轮二(38)，所述皮带一(27)安装在皮带轮二(38)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述皮带轮二(38)上焊接有固定杆(39)，所述固定杆(39)通过轴承安装在转动装置(23)上，所述转动装置(23)上安装有传动杆(35)，所述传动杆(35)的底部安装有锥形齿轮二(36)，所述锥形齿轮二(36)与锥形齿轮一(33)相配合，所述传动杆(35)的一端安装有转动盘(37)。

7.根据权利要求3所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述螺纹固定套(24)的内部安装有螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)上安装有主动滚筒(41)，所述安装孔(11)上安装有螺纹柱(43)，所述螺纹柱(43)上安装有从动滚筒(40)，所述从动滚筒(40)与主动滚筒(41)之间安装有传输带(42)。

8.根据权利要求7所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述螺纹柱(43)和螺纹杆(44)均通过轴承安装在从动滚筒(40)和主动滚筒(41)上，所述螺纹固定套(24)和安装孔(11)的内部均设置有内螺纹。

9.根据权利要求1所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部焊接有固定座(2)，所述固定座(2)上开有螺纹孔(3)。

10.根据权利要求1所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述电机一(8)的底部安装有转动盘一，所述转动盘一通过固定轴承安装在底座(1)上。