[发明专利]一种用于上下料的六轴机器人

说明书

本发明提供一种用于上下料的六轴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的一侧安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有接线口，所述控制箱的另一侧安装有电线管，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有电机一，所述支撑架的一侧焊接有固定架，所述固定架上安装有电机二，所述电机二的一端设置有安装孔，该用于上下料的六轴机器人在使用时，通过设备直接进行调整，通过将安装箱上的螺纹固定套与安装孔呈同一直线上，另外也可倾斜进行使用，满足不同情况下的使用，通过螺纹固定套提供所需的动力，使传输带进行移动，通过传输带将物料进行上下快速拿取使用，有效提高工作效率，使用便捷。

技术领域

本发明涉及六轴机器人设备领域，具体为一种用于上下料的六轴机器人。

背景技术

六轴机器人全自动上下料设备，可根据加工工艺需求进行加工使用，现有的上下料方式是通过人工拿取零件，这样重复劳动，易造成操作人员的身体疲劳及产生误差，总体而言，生产成本较高、效率低下且产品质量不稳定，六轴机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，目前国内市场上的机械手都普遍存在：结构复杂、传动效率低下、控制不稳定、移动范围有限等通病，从而使得机械手在工业生产中功能比较单一、且生产成本高，另外，在上下料使只能拿取单一的物料，工作效率低，使用不方便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于上下料的六轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用的同时可使本装置移动调整配合传输带进行使用，便于大批量快速上下料进行使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于上下料的六轴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的一侧安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有接线口，所述控制箱的另一侧安装有电线管，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有电机一，所述支撑架的一侧焊接有固定架，所述固定架上安装有电机二，所述电机二的一端设置有安装孔，所述电机二上安装有活动座一，所述活动座一上焊接有支撑杆一，所述支撑杆一上安装有支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二之间通过电动推杆相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆一和支撑杆二上均设置有限位柱，所述限位柱之间安装有定位柱，所述支撑杆二的顶部安装有电机三，所述电机三的顶部安装有电机四。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机四上安装有转动杆，所述转动杆的一端安装有安装箱，所述安装箱的一端安装有转动装置，所述安装箱的一侧安装有防护罩，所述防护罩上安装有螺纹固定套。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装箱的内部安装有电机五和电机六，所述电机五上安装有输出轴一，所述输出轴一上安装有皮带一，所述电机六上安装有输出轴二，所述螺纹固定套安装在输出轴二的内部，所述输出轴二上安装有皮带二。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装箱的一端设置有皮带轮一，所述皮带二安装在皮带轮一上，所述皮带轮一上焊接有连接杆，所述连接杆的一端安装在锥形齿轮一，所述安装箱的另一端安装有皮带轮二，所述皮带一安装在皮带轮二上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述皮带轮二上焊接有固定杆，所述固定杆通过轴承安装在转动装置上，所述转动装置上安装有传动杆，所述传动杆的底部安装有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一相配合，所述传动杆的一端安装有转动盘。

作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹固定套的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有主动滚筒，所述安装孔上安装有螺纹柱，所述螺纹柱上安装有从动滚筒，所述从动滚筒与主动滚筒之间安装有传输带。

作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹柱和螺纹杆均通过轴承安装在从动滚筒和主动滚筒上，所述螺纹固定套和安装孔的内部均设置有内螺纹。