[发明专利]当自主交通工具超出其操作设计域时控制自主交通工具

权利要求书

1.用于当自主交通工具超出其操作设计域时控制自主交通工具的系统，所述系统包括：

环境检测系统；

交通工具控制系统；以及

第一电子处理器，所述第一电子处理器被配置成

检测自主交通工具超出其操作设计域；

发送第一电子消息，所述第一电子消息请求周围交通工具引领所述自主交通工具，直到所述自主交通工具返回到其操作设计域或到达预先确定的位置；

确定引领交通工具；以及

控制所述自主交通工具，以跟随所述引领交通工具，直到所述自主交通工具返回到其操作设计域或到达预先确定的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一电子处理器被配置成使用所述自主交通工具的地理位置以及与所述地理位置相关联的地图数据而检测所述自主交通工具已离开其操作设计域。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一电子处理器被配置成通过以下而检测自主交通工具已离开其操作设计域：

使用所述环境检测系统而计算与所述自主交通工具的周围环境相关联的置信水平；以及

当所述置信水平低于预先确定的置信水平时，确定所述自主交通工具超出其操作设计域。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一电子处理器被配置成通过以下而检测自主交通工具已离开其操作设计域：

使用所述环境检测系统而确定所述自主交通工具在其中的周围环境的类型；以及

基于周围环境的类型，确定所述自主交通工具是否超出其操作设计域。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作设计域是一个或多个参数，所述第一电子处理器被训练，以在预先确定的置信水平的情况下在所述操作设计域内操作所述自主交通工具。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一电子处理器被配置成通过确定随着其在所述自主交通工具正前方移动而执行异常操纵的交通工具而确定所述引领交通工具。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一电子处理器被配置成：

从接受引领交通工具的角色的周围交通工具接收第二电子消息，其中，所述第二电子消息包括所述引领交通工具的牌照号；以及

通过确定具有的牌照号匹配被包括在所述第二电子消息中的所述牌照号的交通工具而确定所述引领交通工具。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一电子处理器被配置成通过以下而确定所述引领交通工具：

检测由所述自主交通工具前方的交通工具或所述交通工具的驾驶员产生的视觉信号；以及

将所述引领交通工具确定成产生所述视觉信号的所述交通工具或具有产生所述视觉信号的所述驾驶员的所述交通工具。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，预先确定的位置被包括在所述第一电子消息中。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一电子处理器被进一步配置成使所述自主交通工具减速或停止，直到确定所述引领交通工具。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一电子处理器被进一步配置成警告所述自主交通工具周围的交通工具所述自主交通工具停止或减速。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一电子处理器被进一步配置成通过发送消息而警告所述自主交通工具周围的交通工具，所述消息将由一个或多个周围交通工具中的每个的输出装置输出。