[发明专利]一种个性化生产的自动装配控制方法

权利要求书

1.一种个性化生产的自动装配控制方法，适用于拼装类产品，其特征在于，包括：

定义一个产品，假设这个产品所有装配位置数为a，所有装配零件数为b，当b＝a时，这个产品为全位产品，当b＜a时，这个产品为非全位产品；

对于全位产品，首先对零件和装配位置进行预定义：

预定义零件：对构成产品的零件按种类划分，对构成产品的每一类零件按型号划分，对细分的每种零件进行编号；

预定义装配位置：对完整产品的所有装配位置进行划分并对所有装配位置进行编号；

从用户端获取产品装配信息，根据对零件和装配位置的预定义信息在控制器中创建装配控制模型，控制器先控制备料机器人根据产品的装配控制模型完成备料，然后控制中转机器人将物料中转至装配机器人，再控制装配机器人完成产品装配，最后控制产品通过传送带下线。

2.如权利要求1所述个性化生产的自动装配控制方法，其特征在于，所述装配控制模型包含产品的所有装配信息，假设一个产品有n个零件，c种类型的零件构成，需要的机器人装配动作为m个，且m≥n≥c，则产品的装配控制模型为：

F＝(m，n，c)。

3.如权利要求1所述个性化生产的自动装配控制方法，其特征在于，还包括根据需要设置虚假装配位：装配位置上的参数触发机器人相应的装配动作，订单信息被解析后，产品被分解为每个装配位置上的参数，所有装配位置上的参数都根据完成零件取料放料所需工业机器人子程序个数设置虚假装配位，虚假装配位的个数由完成零件取料放料所需工业机器人子程序个数决定。