[发明专利]一种个性化生产的自动装配控制方法

说明书

本发明公开了一种个性化生产的自动装配控制方法，包括：定义全位产品，对零件和装配位置进行预定义，从用户端获取产品装配信息，根据对零件和装配位置的预定义信息在控制器中创建装配控制模型，控制器先控制备料机器人根据产品的装配控制模型完成备料，然后控制中转机器人将物料中转至装配机器人，再控制装配机器人完成产品装配，最后控制产品通过传送带下线。本发明方法针对拼装类产品个性化需求实现了智能化自动装配，装配控制模型可以根据订单信息的不同装配出不同的产品，满足不同客户的需求，可满足大规模个性化生产的需求，适应性强，智能化程度高。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种个性化生产的自动装配控制方法。

背景技术

在工业4.0时代，制造业趋向于智能化，制造业的进步不单单指制造过程的进步，智能化全新的生产模式将重组产业链分工，满足个性化的需求。随着市场竞争的日益激烈，市场从稳定的市场演变成动态的市场，从“卖方市场”演变成“买方市场”，产品生产周期缩短，交货期缩短，客户需求趋向多样化和个性化，个性化定制生产模式便产生于这样的背景下。大批量定制生产模式是其中的主流，它在满足客户个性化需求的同时，保持较低的生产成本和较短的产品开发期，是适合当今市场需要的一种崭新的生产模式。随着信息技术的发展，获取客户个性化需求信息越来越便捷，获取个性化需求信息后，如何将客户的个性化需求信息转化为客户需要的产品成为制造业的难点。装配是产品研制过程的关键环节，其将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品。装配线技术的应用可以提高装配生产效率和装配质量，适合应用于大规模批量生产。产品个性化体现在式样、功能、外观、品质、包装和设计等，它体现了个性化服务的理念，它是一种建立在完全满足顾客个性化要求基础上的产品，体现的是智能调配社会制造资源来满足每位客户的个性化需求。对于个性化产品的生产，当获取了客户的个性化需求信息之后，如何将需求信息转化为让客户满意的产品将是个性生产的难点。目前大规模的个性化定制生产还处于起步阶段，现有个性化定制生产系统大部分是提供不同的几种设计方案供用户选择，个性化程度较低。传统的装配线往往只能实现单一产品的生产，当需要生产其他产品或更改产品设计方案时，就需重建装配线或对装配线进行大幅度的调整，智能化程度低下。在已公开的国内专利库中未检索到关于包含工业机器人和PLC在内的可以实现个性化生产的自动装配控制方法的方案介绍。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种个性化生产的自动装配控制方法，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种个性化生产的自动装配控制方法，适用于拼装类产品，其中，包括：

定义一个产品，假设这个产品所有装配位置数为a，所有装配零件数为b，当b＝a时，这个产品为全位产品，当b＜a时，这个产品为非全位产品；

对于全位产品，首先对零件和装配位置进行预定义：

预定义零件：对构成产品的零件按种类划分，对构成产品的每一类零件按型号划分，对细分的每种零件进行编号；

预定义装配位置：对完整产品的所有装配位置进行划分并对所有装配位置进行编号；

从用户端获取产品装配信息，根据对零件和装配位置的预定义信息在控制器中创建装配控制模型，控制器先控制备料机器人根据产品的装配控制模型完成备料，然后控制中转机器人将物料中转至装配机器人，再控制装配机器人完成产品装配，最后控制产品通过传送带下线。

上述个性化生产的自动装配控制方法，其中，所述装配控制模型包含产品的所有装配信息，假设一个产品有n个零件，c种类型的零件构成，需要的机器人装配动作为m个，且m≥n≥c，则产品的装配控制模型为：

F＝(m,n,c)。