[发明专利]一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备

权利要求书

1.一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，包括：

工作台（1），工作台（1）的中心设置有开口，开口用于盛载换热器的底部，工作台（1）的开口处对称设置有载料条（1a），载料条（1a）用于支撑换热器的底部；校正机构（2），设置于工作台（1）底部的开口处，校正机构（2）的输出端设置有校正杆（2a），校正杆（2a）用于校正换热器的位置；物料支撑机构（3），设置于工作台（1）底部的开口处，物料支撑机构（3）用于支撑换热器的底部；

窄侧夹紧机构（4）和侧部夹紧机构（5），窄侧夹紧机构（4）和侧部夹紧机构（5）各有两个，两个窄侧夹紧机构（4）对称设置于工作台（1）开口处的两侧，两个侧部夹紧机构（5）对称设置于工作台（1）开口处的两侧，两个窄侧夹紧机构（4）和两个侧部夹紧机构（5）呈十字排列于工作台（1）的顶部；送料机构（6），设置于工作台（1）的旁侧，送料机构（6）用于运送换热器的零件；工业机器人（7）和物料夹紧机构（8），工业机器人（7）设置于工作台（1）和送料机构（6）之间，物料夹紧机构（8）设置于工业机器人（7）的输出端，物料夹紧机构（8）用于将换热器零件夹紧，工业机器人（7）用于通过物料夹紧机构（8）将换热器零件移至工作台（1）的开口处，校正机构（2）还包括：纵移板（2b），校正杆（2a）设置于纵移板（2b）顶部的四角，纵移板（2b）的底部设置有第一导向杆（2b1）和第一螺纹杆（2b2），第一导向杆（2b1）与纵移板（2b）固定连接，第一螺纹杆（2b2）与纵移板（2b）可转动连接；支撑板（2c），设置于工作台（1）的底部，第一导向杆（2b1）和第一螺纹杆（2b2）均贯穿支撑板（2c）；升降驱动组件（2d），设置于支撑板（2c）上，升降驱动组件（2d）的输出端与第一螺纹杆（2b2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，升降驱动组件（2d）包括：

第一伺服电机（2d1），设置于支撑板（2c）上；

第一皮带轮（2d2），设置于第一伺服电机（2d1）的输出端；

第一螺母（2d3），套设于第一螺纹杆（2b2）上并与其螺纹连接，第一螺母（2d3）与支撑板（2c）可转动连接，第一皮带轮（2d2）和第一螺母（2d3）之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，物料支撑机构（3）包括：

固定板（3a），设置于工作台（1）底部的一侧；

第一气缸（3b），设置于固定板（3a）上；

承载板（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端，承载板（3c）上对称设置有第二导向杆（3c1），第二导向杆（3c1）贯穿固定板（3a）并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，窄侧夹紧机构（4）包括：

立板（4a），设置于工作台（1）的顶部；

弧形板（4b），弧形板（4b）上对称设置有第二螺纹杆（4b1）和第三导向杆（4b2），第二螺纹杆（4b1）和第三导向杆（4b2）均贯穿立板（4a）；

夹紧驱动组件（4c），设置于工作台（1）的顶部，夹紧驱动组件（4c）的输出端与第二螺纹杆（4b1）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，夹紧驱动组件（4c）包括：

第二伺服电机（4c1），设置于工作台（1）的顶部；

第二皮带轮（4c2），设置于第二伺服电机（4c1）的输出端；

第二螺母（4c3），套设于第二螺纹杆（4b1）上并与其螺纹连接，第二螺母（4c3）与立板（4a）可转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，其特征在于，侧部夹紧机构（5）包括：

背板（5a），设置于工作台（1）的顶部；

第二气缸（5b），设置于背板（5a）的一侧；

推板（5c），设置于第二气缸（5b）的输出端，推板（5c）上对称设置有限位杆（5c1），限位杆（5c1）贯穿背板（5a）并与其滑动连接。