[发明专利]一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备

说明书

本发明涉及换热器装配设备技术领域，具体是涉及一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，包括：工作台，工作台的中心设置有开口，工作台的开口处对称设置有载料条，校正机构，设置于工作台底部的开口处，校正机构的输出端设置有校正杆，物料支撑机构，设置于工作台底部的开口处，窄侧夹紧机构和侧部夹紧机构，两个窄侧夹紧机构和两个侧部夹紧机构呈十字排列于工作台的顶部，送料机构，设置于工作台的旁侧，工业机器人和物料夹紧机构，工业机器人设置于工作台和送料机构之间，物料夹紧机构设置于工业机器人的输出端，本技术方案可以对换热其零件进行运送和拼接，并且辅助换热器的焊接过程，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及换热器装配设备技术领域，具体是涉及一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备。

背景技术

换热器，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。

中国专利：CN201920681799.3 公开了便于连接的钎焊板式换热器，属于换热器技术领域，在前加强板上的角孔处周向向外翻出形成翻边，并在翻边上同轴固定安装客户所需尺寸的铜管，不需要另外增加高成本的接管，减少了钎焊板式换热器的组件零件与步骤，降低了加工成本和组装成本，同时解决了客户铜管与不锈钢接管的焊接困难问题，降低了生产成本；翻边与前加强板为一体制造结构，增强了翻边与前加强板之间的连接关系，省去了翻边的安装步骤。

但是目前还没有用于此专利的自动装配设备，所以需要提出一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，可以对换热其零件进行运送和拼接，并且辅助换热器的焊接过程，提高生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，本技术方案可以对换热其零件进行运送和拼接，并且辅助换热器的焊接过程，提高生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种钎焊板式换热器的板片智能装配设备，包括：

工作台，工作台的中心设置有开口，开口用于盛载换热器的底部，工作台的开口处对称设置有载料条，载料条用于支撑换热器的底部；

校正机构，设置于工作台底部的开口处，校正机构的输出端设置有校正杆，校正杆用于校正换热器的位置；

物料支撑机构，设置于工作台底部的开口处，物料支撑机构用于支撑换热器的底部；

窄侧夹紧机构和侧部夹紧机构，窄侧夹紧机构和侧部夹紧机构各有两个，两个窄侧夹紧机构对称设置于工作台开口处的两侧，两个侧部夹紧机构对称设置于工作台开口处的两侧，两个窄侧夹紧机构和两个侧部夹紧机构呈十字排列于工作台的顶部；

送料机构，设置于工作台的旁侧，送料机构用于运送换热器的零件；

工业机器人和物料夹紧机构，工业机器人设置于工作台和送料机构之间，物料夹紧机构设置于工业机器人的输出端，物料夹紧机构用于将换热器零件夹紧，工业机器人用于通过物料夹紧机构将换热器零件移至工作台的开口处。

优选的，校正机构还包括：

纵移板，校正杆设置于纵移板顶部的四角，纵移板的底部设置有第一导向杆和第一螺纹杆，第一导向杆与纵移板固定连接，第一螺纹杆与纵移板可转动连接；

支撑板，设置于工作台的底部，第一导向杆和第一螺纹杆均贯穿支撑板；

升降驱动组件，设置于支撑板上，升降驱动组件的输出端与第一螺纹杆传动连接。

优选的，升降驱动组件包括：

第一伺服电机，设置于支撑板上；