[发明专利]用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构

权利要求书

1.一种用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括第一盖、筒体和第二盖，所述筒体的两端分别固定在所述第一盖的内侧面和所述第二盖的内侧面上，所述第二盖上设有通孔；

舵机，所述舵机位于所述壳体内且与所述第一盖固定；

等距螺线盘，所述等距螺线盘上设有两个彼此呈中心对称的两个弧形通槽，所述等距螺线盘与所述舵机的输出轴相连且所述等距螺线盘的中心轴线与所述输出轴的中心轴线重合，以使所述舵机驱动所述等距螺线盘同轴旋转；

直线导轨，所述直线导轨位于所述壳体内所述直线导轨跨设于所述通孔，所述直线导轨的两端与所述第二盖固定；

两个夹爪，两个所述夹爪穿过所述通孔，两个所述夹爪的一端分别可滑动地套设在所述直线导轨上；

两个滚动件，两个所述滚动件的一端分别一一对应地与两个所述夹爪的一端固定，两个所述滚动件分别一一对应地设置在两个所述弧形通槽中；

当所述舵机驱动所述等距螺线盘正向旋转时，使得两个所述滚动件在两个所述弧形通槽中相向等速率移动，从而使得两个所述夹爪沿所述直线导轨相向等速率移动以夹取物品；

当所述舵机驱动所述等距螺线盘反向旋转时，使得两个所述滚动件在两个所述弧形通槽中背向等速率移动，从而使得两个所述夹爪沿所述直线导轨背向等速率移动以释放物品。

2.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，还包括连接法兰，所述连接法兰与所述第一盖的外侧面固定，所述连接法兰用于与咽拭子采集系统的机械臂相连。

3.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，所述上盖的内侧面上设有固定台，所述舵机支撑在所述固定台上并与所述固定台固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，还包括舵盘，所述舵盘与所述舵机的所述输出轴固定，所述等距螺线盘与所述舵盘固定。

5.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，所述滚动件为滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，所述直线导轨有两个，两个所述直线导轨间隔开且平行地设置。

7.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，还包括两个限位台，两个所述限位台位于所述壳体内，两个所述限位台分别固定在所述第二盖的内侧面上且位于所述通孔相对的两端处，所述直线导轨的两端分别对应地固定在两个所述限位台上。

8.根据权利要求1所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，还包括LED灯，所述LED灯安装在所述第二盖上。

9.根据权利要求8所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，还包括摄像头和摄像模组主板，所述摄像头安装在所述第二盖上，所述摄像模组主板与所述摄像头电连接。

10.根据权利要求9所述的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，其特征在于，还包括限位板；所述第二盖上设有LED灯安装孔和摄像头安装孔，所述LED灯安装孔和所述摄像头安装孔均包括同轴的第一孔和第二孔，所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径，且所述第一孔靠近所述第二盖的内侧面，所述第二孔靠近所述第二盖的外侧面；所述LED灯设置在所述LED灯安装孔中，所述摄像头设置在所述摄像头安装孔中，所述限位板固定在所述第二盖的内侧面上并盖住所述LED灯安装孔和所述摄像头安装孔。