[发明专利]用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构

说明书

本发明公开了一种用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，包括壳体、舵机、等距螺线盘、直线导轨、两个夹爪和两个滚动件；壳体包括第一盖、筒体和第二盖；等距螺线盘上设有两个彼此呈中心对称的两个弧形通槽；两个夹爪的一端分别可滑动地套设在直线导轨上；两个滚动件对应地设置在两个弧形通槽中且一端分别一一对应地与两个夹爪的一端固定；当舵机驱动等距螺线盘正向旋转或反向旋转时，使得两个滚动件在两个弧形通槽中相向或背向等速率移动，从而使得两个夹爪沿直线导轨相向等速率移动以夹取物品或释放物品。本发明实现了夹爪对咽拭子的夹紧与放松，保证了咽拭子采样系统自动化流程的可靠性，结构简单紧凑、占用空间小且控制方式简单。

技术领域

本发明涉及咽拭子采样技术领域，尤其是涉及一种用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构。

背景技术

咽拭子检验作为新冠疫情检测的重要途径之一，在各国疫情防控中均能发挥重要作用，但是在采样过程中，检测人员需要身着防护服，戴双层手套，且完成一次取样后必须更换一次手套，这不但增加了检测人员的感染风险，也极大地影响采样效率。与此同时，随着新冠疫情的扩散，多国多地出现医务人员急缺的困境，在此情况下采用人工检验也会占用大量的人力资源，不利于疫情的控制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，一方面实现了夹爪对咽拭子的夹紧与放松，保证了咽拭子采样系统自动化流程的可靠性，另一方面夹取机构的结构简单紧凑、一体化程度高、占用空间小且控制方式简单。

根据本发明实施例的用于咽拭子采样系统的集成式凸轮水平位移夹取机构，包括：

壳体，所述壳体包括第一盖、筒体和第二盖，所述筒体的两端分别固定在所述第一盖的内侧面和所述第二盖的内侧面上，所述第二盖上设有通孔；

舵机，所述舵机位于所述壳体内且与所述第一盖固定；

等距螺线盘，所述等距螺线盘上设有两个彼此呈中心对称的两个弧形通槽，所述等距螺线盘与所述舵机的输出轴相连且所述等距螺线盘的中心轴线与所述输出轴的中心轴线重合，以使所述舵机驱动所述等距螺线盘同轴旋转；

直线导轨，所述直线导轨位于所述壳体内所述直线导轨跨设于所述通孔，所述直线导轨的两端与所述第二盖固定；

两个夹爪，两个所述夹爪穿过所述通孔，两个所述夹爪的一端分别可滑动地套设在所述直线导轨上；

两个滚动件，两个所述滚动件的一端分别一一对应地与两个所述夹爪的一端固定，两个所述滚动件分别一一对应地设置在两个所述弧形通槽中；

当所述舵机驱动所述等距螺线盘正向旋转时，使得两个所述滚动件在两个所述弧形通槽中相向等速率移动，从而使得两个所述夹爪沿所述直线导轨相向等速率移动以夹取物品；

当所述舵机驱动所述等距螺线盘反向旋转时，使得两个所述滚动件在两个所述弧形通槽中背向等速率移动，从而使得两个所述夹爪沿所述直线导轨背向等速率移动以释放物品。

根据本发明实施例的用于咽拭子采样系统的集成式内凸轮水平位移夹取机构，在舵机运行时，将等距螺线盘视为内凸轮，通过直线导轨限制两个夹爪的运动方向，两个夹爪一端的两个滚动件分别一一对应地设置在等距螺线盘的两个弧形通槽中，这样，通过等距螺线盘、滚动件、直线导轨和夹爪可以将舵机输出轴的转动转化为两个夹爪沿直线导轨的直线运动，由此，当舵机驱动等距螺线盘正向旋转或反向旋转时，可以实现两个夹爪沿直线导轨相向等速率移动以夹取咽拭子或沿直线导轨背向等速率移动以松开咽拭子，一方面实现了夹爪对咽拭子的夹紧与放松，保证了咽拭子采样系统自动化流程的可靠性，另一方面夹取机构的结构简单紧凑、一体化程度高、占用空间小且控制方式简单。

根据本发明的一个实施例，还包括连接法兰，所述连接法兰与所述第一盖的外侧面固定，所述连接法兰用于与咽拭子采集系统的机械臂相连。