[发明专利]一种单片机自动上料设备

权利要求书

1.一种单片机自动上料设备，其结构包括底箱（1）、主体（2）、警报灯（3）、控制面板（4），所述底箱（1）的顶部设有主体（2），所述警报灯（3）嵌固于主体（2）的顶端，所述控制面板（4）位于底箱（1）的前端，其特征在于：

所述主体（2）包括传送带（21）、机械手（22）、装料盒（23）、载板（24），所述传送带（21）安装在主体（2）的底端，所述机械手（22）设有三个，且横向安装在主体（2）的内部，所述装料盒（23）设有三个且分别安装在机械手（22）的侧端，所述载板（24）设有三个分别设置在机械手（22）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述机械手（22）包括主轴（221）、自由转轴（222）、夹料装置（223），所述主轴（221）的底端卡合有自由转轴（222），所述自由转轴（222）的底端卡合有夹料装置（223），所述夹料装置（223）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述夹料装置（223）包括支撑罩（a1）、伸缩杆（a2）、接触头（a3）、夹取装置（a4），所述支撑罩（a1）的内部为剖空状，所述伸缩杆（a2）设有两个，分别安装在支撑罩（a1）的前后端，所述接触头（a3）嵌固在伸缩杆（a2）的末端，所述夹取装置（a4）设有两个，且设置在支撑罩（a1）的左右两端。

4.根据权利要求3所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述接触头（a3）包括底座（a31）、橡胶垫（a32）、夹取槽（a33）、变形槽（a34）、缓冲条（a35），所述底座（a31）的上端设有橡胶垫（a32），所述橡胶垫（a32）的正中间设有夹取槽（a33），所述变形槽（a34）设有两个，且分别位于夹取槽（a33）的两端，所述缓冲条（a35）设有六个，且以三个为一组横向排列在变形槽（a34）的侧端。

5.根据权利要求3所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述夹取装置（a4）包括伸缩座（a41）、夹取头（a42）、空槽（a43）、进气口（a44）、旋转块（a45）、挡气片（a46），所述伸缩座（a41）的前端嵌固有夹取头（a42），所述空槽（a43）设置在伸缩座（a41）的内部，所述进气口（a44）位于空槽（a43）的顶端，所述旋转块（a45）卡合于空槽（a43）的内部，所述挡气片（a46）垂直嵌固在旋转块（a45）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述夹取头（a42）包括卡合槽（b1）、反弹条（b2）、接触板（b3），所述卡合槽（b1）设置在夹取头（a42）的内部正中间反弹条（b2）设有四个，且两两嵌固在夹取头（a42）的上下两端，所述接触板（b3）贴合于夹取头（a42）的前端。

7.根据权利要求6所述的一种单片机自动上料设备，其特征在于：所述接触板（b3）包括接触体（b31）、固定槽（b32）、缓冲块（b33）、空腔（b34），所述接触体（b31）的底部设有四个固定槽（b32），所述固定槽（b32）的端口由两端向中间缩小，所述缓冲块（b33）设有六个，且横向排列在接触体（b31）的端面，所述空腔（b34）设置在缓冲块（b33）的内部。