[发明专利]一种单片机自动上料设备

说明书

本发明公开了一种单片机自动上料设备，其结构包括底箱、主体、警报灯、控制面板，底箱的顶部设有主体，主体包括传送带、机械手、装料盒、载板，机械手包括主轴、自由转轴、夹料装置，夹料装置包括支撑罩、伸缩杆、接触头、夹取装置，接触头包括底座、橡胶垫、夹取槽、变形槽、缓冲条，本发明利用在支撑罩的两端设置伸缩杆带动接触头将倾斜的电容进行摆正，再利用设置在橡胶垫两端的变形槽与缓冲条，使得橡胶垫对电容进行夹紧的时候不会因为夹紧力过大而出现损坏电容的情况，最后通过夹取槽顶端倾斜30度的端面能够将电容导向夹取槽中，使得电容中的引脚能够垂直与水平面，让电容中的引脚能够精准的插入到单片机的插件孔中。

技术领域

本发明涉及单片机的加工设备领域，具体的是一种单片机自动上料设备。

背景技术

单片机是一种集成电路芯片,具有较强的数据处理能力，单片机在加工的时候需要进行加料，将电容、电阻等电子原件插入到单片机中，再通过焊锡固定在单片机的端面，由于处理能力较强的单片机中电子原件的数量较多，采用人工进行加料将会花费大量的时间，所以通过单片机的自动上料装置能够将电子元件快速而又精准的插入到单片机中。

基于上述本发明人发现，现有的一种单片机自动上料设备主要存在以下几点不足，比如：将电容插入到单片机中的时候，由于电容是无规则的放置在装料盒中，使得夹料装置将电容进行夹取的时候，电容中引脚的朝向不固定，导致夹料装置在进行插件的时候，电容中的引脚与单片机中的插件孔的位置没有对齐，造成对单片机加料完之后引脚未插入到插件孔中的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种单片机自动上料设备。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种单片机自动上料设备，其结构包括底箱、主体、警报灯、控制面板，所述底箱的顶部设有主体，所述警报灯嵌固于主体的顶端，所述控制面板位于底箱的前端，所述主体包括传送带、机械手、装料盒、载板，所述传送带安装在主体的底端，所述机械手设有三个，且横向安装在主体的内部，所述装料盒设有三个且分别安装在机械手的侧端，所述载板设有三个分别设置在机械手的正下方。

进一步的，所述机械手包括主轴、自由转轴、夹料装置，所述主轴的底端卡合有自由转轴，所述自由转轴的底端卡合有夹料装置，所述夹料装置相啮合，所述夹料装置与自由转轴的底端活动配合。

进一步的，所述夹料装置包括支撑罩、伸缩杆、接触头、夹取装置，所述支撑罩的内部为剖空状，所述伸缩杆设有两个，分别安装在支撑罩的前后端，所述接触头嵌固在伸缩杆的末端，所述夹取装置设有两个，且设置在支撑罩的左右两端，所述夹取装置为长条状。

进一步的，所述接触头包括底座、橡胶垫、夹取槽、变形槽、缓冲条，所述底座的上端设有橡胶垫，所述橡胶垫的正中间设有夹取槽，所述变形槽设有两个，且分别位于夹取槽的两端，所述缓冲条设有六个，且以三个为一组横向排列在变形槽的侧端，所述夹取槽的顶端设有倾斜的切口，且切口与水平面之间的夹角为30度。

进一步的，所述夹取装置包括伸缩座、夹取头、空槽、进气口、旋转块、挡气片，所述伸缩座的前端嵌固有夹取头，所述空槽设置在伸缩座的内部，所述进气口位于空槽的顶端，所述旋转块卡合于空槽的内部，所述挡气片垂直嵌固在旋转块的底部，所述挡气片与空槽过渡配合。

进一步的，所述夹取头包括卡合槽、反弹条、接触板，所述卡合槽设置在夹取头的内部正中间反弹条设有四个，且两两嵌固在夹取头的上下两端，所述接触板贴合于夹取头的前端，所述两两反弹条之间的夹角为30度。

进一步的，所述接触板包括接触体、固定槽、缓冲块、空腔，所述接触体的底部设有四个固定槽，所述固定槽的端口由两端向中间缩小，所述缓冲块设有六个，且横向排列在接触体的端面，所述空腔设置在缓冲块的内部，所述缓冲块的端面为圆弧状。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：