[发明专利]自动回充方法

权利要求书

1.自动回充方法，包括升降底板（1），其特征在于：所述升降底板（1）顶部的四周均固定安装有导柱（2），所述导柱（2）的顶部固定安装有回充盒（3），所述回充盒（3）内腔的后侧固定安装有发射座总成（4），所述回充盒（3）的顶部固定安装有上盖板（5），所述回充盒（3）内腔底部的两侧均固定安装有直线轴承导套（6），所述直线轴承导套（6）的顶部固定安装有导柱固定板（7），所述导柱固定板（7）的中部贯穿设置有螺柱（8），所述螺柱（8）的上端延伸至上盖板（5）的内部固定安装有旋钮（9），所述旋钮（9）位于上盖板（5）的顶部，所述发射座总成（4）的内部包括PCB板（10），所述PCB板（10）的一侧卡接有接收座总成（12），所述PCB板（10）与接收座总成（12）之间通过螺钉（11）贯穿连接，所述接收座总成（12）的一侧卡接有接收灯PCB（13），所述接收灯PCB（13）的两侧均固定安装有接收灯固定件（14），所述接收座总成（12）的内腔并位于接收灯PCB（13）的上下两侧均卡接有铜块（15）。

2.根据权利要求1所述的自动回充方法，其特征在于：所述导柱固定板（7）底部的中心处并位于螺柱（8）的表面套接有螺母。

3.根据权利要求1所述的自动回充方法，其特征在于：所述螺柱（8）的上端和下端均固定安装有轴承，且轴承分别位于上盖板（5）和回充盒（3）的内壁中。

4.根据权利要求1所述的自动回充方法，其特征在于：所述螺钉（11）的表面套接有弹簧（16），所述弹簧（16）位于接收座总成（12）的内部。

5.自动回充方法，其特征在于：其回充方法包括以下步骤：

第一步、首先底盘发送查询可用充电座指令给回收接收端并搜索信号是否在范围，查询所有可用充电座，并反馈可用充电座ID列表给底盘；

第二步、然后底盘发送回充指令到接收端，接收端发送启动命令给充电座，并观察充电座是否响应，如果没响应，则表示回充失败；

第三步、当有响应时充电座发送红外信号，接收端解析红外信号，发送速度指令给底盘，然后是否检测到电压，没有检测到重复上述操作；

第四步、当检测到电压时，发送慢速后退速度指令给底盘，随后检测到触碰信号时则表示回充完成，没有检测到触碰信号时则重复上述操作。