[发明专利]自动回充方法

说明书

本发明公开了自动回充方法，包括升降底板，所述升降底板顶部的四周均固定安装有导柱，所述导柱的顶部固定安装有回充盒，所述回充盒内腔的后侧固定安装有发射座总成，所述回充盒的顶部固定安装有上盖板，所述回充盒内腔底部的两侧均固定安装有直线轴承导套，所述直线轴承导套的顶部固定安装有导柱固定板。本发明通过旋转螺柱，调节高度，适应不同的车型，在自动回充发射端中，有四个红外线发射灯，不同的灯显示不同的位置信息，准确定位车的位置，提高精度；同时在接收端外围采用外铜块弧形结构，可以多角度接触回充发射端，节省时间，更加便捷；在小车触碰回充发射端之后，铜块挤压，内置弹簧反向触碰开关。

技术领域

本发明涉及自动回充技术领域，具体为自动回充方法。

背景技术

随着智能化的不断发展，自移动设备如扫地机器人、智能割草机等使用一段时间后可自行回到充电基座进行充电，此时，自移动设备需要确定出充电基座的位置，目前自移动设备确定充电基座位置的方式包括通过充电基座不断发送信号，自移动设备接收到该信号后，基于该信号确定出充电基座的位置，充电基座发出的信号包括红外信号、超声波信号、激光雷达信号等，而现有的回充方式无法多角度接触回充发射端，在回充时浪费了大量时间，导致回充效率降低，不便于人们进行操作使用。

发明内容

本发明的目的在于提供自动回充方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动回充方法，包括升降底板，所述升降底板顶部的四周均固定安装有导柱，所述导柱的顶部固定安装有回充盒，所述回充盒内腔的后侧固定安装有发射座总成，所述回充盒的顶部固定安装有上盖板，所述回充盒内腔底部的两侧均固定安装有直线轴承导套，所述直线轴承导套的顶部固定安装有导柱固定板，所述导柱固定板的中部贯穿设置有螺柱，所述螺柱的上端延伸至上盖板的内部固定安装有旋钮，所述旋钮位于上盖板的顶部，所述发射座总成的内部包括PCB板，所述PCB板的一侧卡接有接收座总成，所述PCB板与接收座总成之间通过螺钉贯穿连接，所述接收座总成的一侧卡接有接收灯PCB，所述接收灯PCB的两侧均固定安装有接收灯固定件，所述接收座总成的内腔并位于接收灯PCB的上下两侧均卡接有铜块。

优选的，所述导柱固定板底部的中心处并位于螺柱的表面套接有螺母。

优选的，所述螺柱的上端和下端均固定安装有轴承，且轴承分别位于上盖板和回充盒的内壁中。

优选的，所述螺钉的表面套接有弹簧，所述弹簧位于接收座总成的内部。

优选的，自动回充方法，其回充方法包括以下步骤：

第一步、首先底盘发送查询可用充电座指令给回收接收端并搜索信号是否在范围，查询所有可用充电座，并反馈可用充电座ID列表给底盘；

第二步、然后底盘发送回充指令到接收端，接收端发送启动命令给充电座，并观察充电座是否响应，如果没响应，则表示回充失败；

第三步、当有响应时充电座发送红外信号，接收端解析红外信号，发送速度指令给底盘，然后是否检测到电压，没有检测到重复上述操作；

第四步、当检测到电压时，发送慢速后退速度指令给底盘，随后检测到触碰信号时则表示回充完成，没有检测到触碰信号时则重复上述操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过旋转螺柱，调节高度，适应不同的车型，在自动回充发射端中，有四个红外线发射灯，不同的灯显示不同的位置信息，准确定位车的位置，提高精度；同时在接收端外围采用外铜块弧形结构，可以多角度接触回充发射端，节省时间，更加便捷；在小车触碰回充发射端之后，铜块挤压，内置弹簧反向触碰开关。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明发射座总成结构爆炸图；