[发明专利]一种机器人用循环散热系统在审
申请号: | 202011099047.X | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112297057A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 魏春华 | 申请(专利权)人: | 广州豆果科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H05K7/20 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 赵真 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 循环 散热 系统 | ||
1.一种机器人用循环散热系统,包括散热箱(1),其特征在于:所述散热箱(1)的内顶壁固定连接有冷液箱(2),所述散热箱(1)的内底壁固定连接有冷却箱(3),所述冷液箱(2)的左侧面开设有通孔,所述通孔的内壁固定连接有循环泵(4),所述循环泵(4)的侧面固定连接有冷却管(5),所述冷却箱(3)的内壁固定连接有散热曲管(6),所述散热箱(1)的左侧面开设有通口,所述通口的内壁固定连接有第一散热风扇(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人用循环散热系统,其特征在于:所述冷却管(5)从散热箱(1)的左侧内壁穿出并从散热箱(1)的左侧面穿入与散热曲管(6)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人用循环散热系统,其特征在于:所述散热曲管(6)的另一端固定连接有冷液回收管(8),所述冷液回收管(8)远离散热曲管(6)的一端延伸至冷液箱(2)的内部。
4.根据权利要求1所述的机器人用循环散热系统,其特征在于:所述散热箱(1)的下表面开设有延伸至冷却箱(3)内底壁的箱口,所述箱口的内壁固定连接有第二散热风扇(9)。
5.根据权利要求1所述的机器人用循环散热系统,其特征在于:所述散热箱(1)的上表面开设有穿过冷液箱(2)内顶壁的管口,所述管口的内壁固定连接有注液管(10),所述散热箱(1)的右侧面开设有穿过冷液箱(3)右侧内壁的出水口,所述出水口的内壁固定连接有带阀门出液管(11)。
6.根据权利要求1所述的机器人用循环散热系统,其特征在于:所述散热箱(1)的右侧面开设有散热口,所述散热口的内壁固定连接有第三散热风扇(12),所述散热箱(1)的右侧面开设有若干个散热孔(13);
所述冷却管(5)分布在机器人内部且冷却管(5)的材质为PE软管,所述散热曲管(6)的材质为铜制曲管。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用循环散热系统,其特征在于:所述第一散热风扇(7)的进气端延伸至机器人的内部,所述第一散热风扇(7)、第二散热风扇(9)、第三散热风扇(12)和循环泵(4)均与外部电力系统电性连接,所述冷液箱(2)的内部装有水冷液。
8.根据权利要求1所述的机器人用循环散热系统,其特征在于:还包括:功率检测装置(14)、处理器(15)、控制器(16)和发动机(17);
所述功率检测装置(14),一端与所述机器人的驱动装置(18)连接,另一端与所述处理器(15)连接,用于当所述机器人开始运行时,检测所述机器人的驱动装置(18)的实时功率消耗并将所述实时功率消耗传输至所述处理器(15);
所述处理器(15),与所述控制器(16)一端连接,用于接收所述功率检测装置(14)传输的所述实时功率消耗并将所述实时功率消耗与预设功率消耗进行对比以确定所述机器人是否在超功率工作,若是,将向所述控制器(16)发出控制指令;
所述控制器(16),另一端与所述发动机(17)一端连接,用于根据所述处理器(15)发出的控制指令控制所述发动机(17)进行工作;
所述发动机(17),另一端与所述第一散热风扇(7)、第二散热风扇(9)和第三散热风扇(12)连接,用于驱动所述第一散热风扇(7)、第二散热风扇(9)和第三散热风扇(12)。
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