[发明专利]一种机器人用循环散热系统

说明书

本发明公开了一种机器人用循环散热系统，包括散热箱，所述散热箱的内顶壁固定连接有冷液箱，所述散热箱的内底壁固定连接有冷却箱，所述冷液箱的左侧面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有循环泵，所述循环泵的侧面固定连接有冷却管，所述冷却箱的内壁固定连接有散热曲管，所述散热箱的左侧面开设有通口，所述通口的内壁固定连接有第一散热风扇。该机器人用循环散热系统，通过设置循环泵，有利于水冷液在冷却管、散热曲管和冷液回收管内的循环流动，通过设置循环泵、冷却管、散热曲管、第一散热风扇、第二散热风扇、第三散热风扇和散热孔，使装置在进行散热风扇散热的同时也进行水冷散热，使机器人更快速的散热。

技术领域

本发明涉及机器人用具技术领域，具体为一种机器人用循环散热系统。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的机器人电气部件在进行散热时效率低，现在的散热方式主要是采用散热风扇进行散热，但是散热风扇的散热方式比较单一，不能够很好的对机器人进行散热，散热效果不佳。

因此我们提出一种机器人用循环散热系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用循环散热系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用循环散热系统，包括散热箱，所述散热箱的内顶壁固定连接有冷液箱，所述散热箱的内底壁固定连接有冷却箱，所述冷液箱的左侧面开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有循环泵，所述循环泵的侧面固定连接有冷却管，所述冷却箱的内壁固定连接有散热曲管，所述散热箱的左侧面开设有通口，所述通口的内壁固定连接有第一散热风扇。

优选的，所述冷却管从散热箱的左侧内壁穿出并从散热箱的左侧面穿入与散热曲管的一端固定连接。

优选的，所述散热曲管的另一端固定连接有冷液回收管，所述冷液回收管远离散热曲管的一端延伸至冷液箱的内部。

优选的，所述散热箱的下表面开设有延伸至冷却箱内底壁的箱口，所述箱口的内壁固定连接有第二散热风扇。

优选的，所述散热箱的上表面开设有穿过冷液箱内顶壁的管口，所述管口的内壁固定连接有注液管，所述散热箱的右侧面开设有穿过冷液箱右侧内壁的出水口，所述出水口的内壁固定连接有带阀门出液管。

优选的，所述散热箱的右侧面开设有散热口，所述散热口的内壁固定连接有第三散热风扇，所述散热箱的右侧面开设有若干个散热孔；

所述冷却管分布在机器人内部且冷却管的材质为PE软管，所述散热曲管的材质为铜制曲管。

优选的，所述第一散热风扇的进气端延伸至机器人的内部，所述第一散热风扇、第二散热风扇、第三散热风扇和循环泵均与外部电力系统电性连接，所述冷液箱的内部装有水冷液。

优选的，还包括：功率检测装置、处理器、控制器和发动机；

所述功率检测装置，一端与所述机器人的驱动装置连接，另一端与所述处理器连接，用于当所述机器人开始运行时，检测所述机器人的驱动装置的实时功率消耗并将所述实时功率消耗传输至所述处理器；

所述处理器，与所述控制器一端连接，用于接收所述功率检测装置传输的所述实时功率消耗并将所述实时功率消耗与预设功率消耗进行对比以确定所述机器人是否在超功率工作，若是，将向所述控制器发出控制指令；

所述控制器，另一端与所述发动机一端连接，用于根据所述处理器发出的控制指令控制所述发动机进行工作；