[发明专利]巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统

权利要求书

1.一种巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，包括：

带有货格物理编号及标靶的标识牌、测距模块、图像采集模块、数据发送模块以及数据处理装置；

所述标识牌安装在立体货架的货格处；所述测距模块、所述图像采集模块以及所述数据发送模块均安装在巷道堆垛机的升降载货平台处；

所述测距模块以及所述图像采集模块用于测定并采集巷道堆垛机的升降载货平台与待测货格的相应所述标识牌的空间位置信息，并通过所述数据发送模块将空间位置信息无线发送至所述数据处理装置；

所述数据处理装置用于将当前空间位置信息与预设阈值或历史空间位置信息进行比对分析，确定巷道堆垛机与立体货架空间位置的变化情况。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述货格物理编号以数字、字母、图形、符号四者之中的一种或多种形式设置于所述标识牌上，且所述货格物理编号的颜色与所述标识牌的基色具有较大反差。

3.根据权利要求1所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述标靶为带有刻度的十字标靶。

4.根据权利要求1～3任一项所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述标识牌粘贴在货格上。

5.根据权利要求1所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述测距模块为激光测距装置，所述激光测距装置包括测距激光发射器、测距激光接收器以及测距计算单元。

6.根据权利要求1所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括拍照单元或摄像单元。

7.根据权利要求1所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述数据发送模块包括信息收集单元、无线信号发射单元以及发射天线。

8.根据权利要求1～3、5～7任一项所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述测距模块、所述图像采集模块以及所述数据发送模块，均采用防松动螺栓固定安装在巷道堆垛机的升降载货平台靠近货架的位置。

9.根据权利要求1～3、5～7任一项所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述测距模块、所述图像采集模块以及所述数据发送模块集于一体，构成检测总成。

10.根据权利要求9所述的巷道堆垛机与立体货架空间位置监测系统，其特征在于，所述检测总成中的各模块由巷道堆垛机的电气系统提供电能；

或者，所述检测总成还包括电源模块，所述检测总成中的各模块由所述电源模块的内部电池提供电能。