[发明专利]PID参数的优化方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种PID参数的优化方法，其特征在于，包括：

获取PID的初始参数值；

基于蚁群算法，对所述初始参数值进行预设数量的迭代，得到预设数量的迭代结果；

判断所述预设数量的迭代结果是否满足迭代停止条件；所述迭代停止条件包括：迭代结果收敛于同一路径；

若满足，确定最新迭代结果为最优结果，根据所述最优结果得到PID的最优参数值。

2.根据权利要求1所述的PID参数的优化方法，其特征在于，所述判断所述预设数量的迭代结果是否满足迭代停止条件之后，所述方法还包括：

若不满足，基于所述蚁群算法，继续对最新迭代结果进行预设数量的迭代，直至迭代结果符合所述迭代停止条件；

将满足所述迭代停止条件的最新迭代结果作为最优结果，根据所述最优结果得到PID的最优参数值。

3.根据权利要求1所述的PID参数的优化方法，其特征在于，所述基于蚁群算法，对所述初始参数值进行预设数量的迭代，得到预设数量的迭代结果，包括：

利用蚁群算法对所述初始参数值进行迭代，得到迭代结果；

将预设数量的迭代作为一次循环，判断当前迭代是否是本次循环的最后一次迭代；

若是，结束本次循环，得到预设数量的迭代结果。

4.根据权利要求3所述的PID参数的优化方法，其特征在于，所述判断当前迭代是否是本次循环的最后一次迭代之后，所述方法还包括：

若不是，继续利用蚁群算法对当前迭代结果进行迭代，直至本次循环结束。

5.根据权利要求1所述的PID参数的优化方法，其特征在于，所述获取PID的初始参数值，包括：

通过Z-N法计算得到所述初始参数值；

或者，通过经验法得到所述初始参数值；

或者，通过公式法得到所述初始参数值。

6.一种PID参数的优化装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取PID的初始参数值；

计算模块，用于基于蚁群算法，对所述初始参数值进行预设数量的迭代，得到预设数量的迭代结果；

判断模块，用于判断所述预设数量的迭代结果是否满足迭代停止条件；所述迭代停止条件包括：迭代结果收敛于同一路径；

输出模块，用于若所述预设数量的迭代结果满足迭代停止条件，确定最新迭代结果为最优结果，根据所述最优结果得到PID的最优参数值。

7.根据权利要求6所述的PID参数的优化装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

若所述预设数量的迭代结果不满足迭代停止条件，基于所述蚁群算法，继续对最新迭代结果进行预设数量的迭代，直至迭代结果符合所述迭代停止条件；

将满足所述迭代停止条件的最新迭代结果作为最优结果，根据所述最优结果得到PID的最优参数值。

8.一种PID参数的优化设备，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种均衡电流控制系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的PID参数的优化设备。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的PID参数的优化方法的各个步骤。