[发明专利]一种电池电量检测方法和系统

权利要求书

1.一种电池电量检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

采集电池的n个电池电压AD值X_i，其中i为小于等于n的整数；

对n个电池电压AD值X_i进行数学统计，确定调整范围和修正输入；

判断每一个电池电压AD值X_i是否处于调整范围内；

若是，则根据电池电压AD值X_i确定电池电量；

若否，则按照修正输入对电池电压AD值X_i进行调整，使调整后的电池电压AD值X_i处于调整范围内，根据调整后的电池电压AD值X_i确定电池电量。

2.根据权利要求1所述的电池电量检测方法，其特征在于，所述对n个电池电压AD值X_i进行数学统计，确定调整范围和修正输入，具体包括如下步骤：

对n个电池电压AD值X_i进行数理统计，确定调整范围和修正输入；

所述数理统计包括极差计算、平均差计算、标准差计算、方差计算、四分位距计算、变异系数计算或绝对离差中位数MAD计算。

3.根据权利要求2所述的电池电量检测方法，其特征在于，当对n个电池电压AD值X_i进行绝对离差中位数MAD计算时，则根据绝对离差中位数MAD算法确定调整范围和修正输入。

4.根据权利要求3所述的电池电量检测方法，其特征在于，所述调整范围为[X_中-n×MAD，X_中+n×MAD]，其中X_中为n个电池电压AD值X_i的中位数。

5.根据权利要求4所述的电池电量检测方法，其特征在于，所述修正输入为：

若采集到的电池电压AD值X_i大于X_中+n×MAD，则对此电池电压AD值X_i进行调整，使调整后的电池电压AD值X_i等于X_中+n×MAD；

若采集到的电池电压AD值X_i小于X_中-n×MAD，则对此电池电压AD值X_i进行调整，使调整后的电池电压AD值X_i等于X_中-n×MAD。

6.根据权利要求3所述的电池电量检测方法，其特征在于，所述绝对离差中位数MAD的计算过程包括如下步骤：

根据n个电池电压AD值X_i，确定n个电池电压AD值X_i的中位数X_中；

根据中位数X_中计算每一个电池电压AD值X_i与中位数X_中的绝对偏差值，构成绝对偏差值数组；

确定绝对偏差值数组的中位数，作为绝对离差中位数MAD。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电池电量检测方法，其特征在于，所述采集电池的n个电池电压AD值X_i，具体包括：顺次采集电池的n个电池电压AD值X_i。

8.根据权利要求7所述的电池电量检测方法，其特征在于，所述顺次采集电池的n个电池电压AD值X_i，具体包括：

上电初始化参数变量，每间隔时间阈值采集一个电池电压AD值X_i，累计采集n个电池电压AD值。