[发明专利]一种电池电量检测方法和系统

说明书

本发明属于电池供电控制系统技术领域，具体涉及一种电池电量检测方法和系统。该检测方法包括：采集电池的n个电池电压AD值X_i，其中i为小于等于n的整数；对n个电池电压AD值X_i进行数学统计，确定调整范围和修正输入；判断每一个电池电压AD值X_i是否处于调整范围内；若是，则根据电池电压AD值X_i确定电池电量；若否，则按照修正输入对电池电压AD值X_i进行调整，使调整后的电池电压AD值X_i处于调整范围内，根据调整后的电池电压AD值X_i确定电池电量。本发明的检测方法和系统都能够有效的解决目前存在的容易误判电池电量的问题。

技术领域

本发明属于电池供电控制系统技术领域，具体涉及一种电池电量检测方法和系统。

背景技术

在电池供电的控制系统中，因为电池存在内阻。在受到负载冲击或供电不稳时，内阻小的电池的大电流放电能力强，输出电压波动幅度小；内阻大的电池放电能力弱，输出电压波动幅度大。所以在电池供电的控制系统中，有必要实时检测电池的电量状态，以确保系统能够稳定工作。由于电池存在内阻，在负载瞬间启动或供电不稳时，必然会对采集的电压数据产生扰动。如果不对采集的电量数据进行处理，容易导致误判，就不能确保系统可靠运行。

发明内容

为了解决目前电池供电的控制系统运行状态不稳的问题，本发明提供一种电池电量检测方法。

本发明还提供一种电池电量检测系统。

本发明是通过如下方案实现的：一种电池电量检测方法，该方法包括如下步骤：

采集电池的n个电池电压AD值X_i，其中i为小于等于n的整数；

对n个电池电压AD值X_i进行数学统计，确定调整范围和修正输入；

判断每一个电池电压AD值X_i是否处于调整范围内；

若是，则根据电池电压AD值X_i确定电池电量；

若否，则按照修正输入对电池电压AD值X_i进行调整，使调整后的电池电压AD值X_i处于调整范围内，根据调整后的电池电压AD值X_i确定电池电量。

对本发明的电池电量检测方法的进一步改进之处在于，所述对n个电池电压AD值X_i进行数学统计，确定调整范围和修正输入，具体包括如下步骤：

对n个电池电压AD值X_i进行数理统计，确定调整范围和修正输入；

所述数理统计包括极差计算、平均差计算、标准差计算、方差计算、四分位距计算、变异系数计算或或绝对离差中位数MAD计算。

对本发明的电池电量检测方法的进一步改进之处在于，当对n个电池电压AD值X_i进行绝对离差中位数MAD计算时，则根据绝对离差中位数MAD算法确定调整范围和修正输入。

对本发明的电池电量检测方法的进一步改进之处在于，所述调整范围为[X_中-n×MAD，X_中+n×MAD]，其中X_中为n个电池电压AD值X_i的中位数。

对本发明的电池电量检测方法的进一步改进之处在于，所述修正输入为：

若采集到的电池电压AD值X_i大于X_中+n×MAD，则对此电池电压AD值X_i进行调整，使调整后的电池电压AD值X_i等于X_中+n×MAD；