[发明专利]部件厚度计算方法、部件安装装置以及部件有无判断方法

权利要求书

1.一种部件厚度计算方法，由具有配置有多个管嘴轴的旋转式的搭载头的部件安装装置进行，所述管嘴轴具备对部件进行吸附的吸附管嘴，其中，

在根据由拍摄相机得到的包括所述吸附管嘴的前端或所述部件在内的图像而开始判断有无由所述吸附管嘴吸附的所述部件之后，计算由所述吸附管嘴吸附的所述部件的厚度，

与所述部件的有无的判断并行地，通过与所述吸附管嘴不同的吸附管嘴进行与所述部件不同的部件的吸附。

2.根据权利要求1所述的部件厚度计算方法，其中，

根据由所述拍摄相机拍摄到的一次图像数据来判断有无所述部件，且根据传送并存储所述一次图像数据而得到的二次图像数据来计算所述部件的厚度。

3.根据权利要求1所述的部件厚度计算方法，其中，

在通过所述吸附管嘴实施所述部件的吸附动作之后，在判断为在所述吸附管嘴的前端无所述部件的情况下，将向所述吸附管嘴的前端供给真空的真空阀关闭。

4.根据权利要求1所述的部件厚度计算方法，其中，

在判断为在所述吸附管嘴的前端无所述部件的情况下，停止所述吸附管嘴处的所述部件的厚度的计算。

5.根据权利要求1所述的部件厚度计算方法，其中，

所述部件的有无的判断与所述部件的厚度的计算作为相互独立的处理而被执行。

6.根据权利要求1所述的部件厚度计算方法，其中，

所述部件的有无的判断通过设置于所述搭载头或所述拍摄相机的控制部来进行。

7.根据权利要求1所述的部件厚度计算方法，其中，

所述部件的厚度的计算通过设置于所述部件安装装置的主体的控制部来进行。

8.根据权利要求1所述的部件厚度计算方法，其中，

多个设置于所述管嘴轴的所述吸附管嘴的前端经由一个共用流路而与负压产生源连通。

9.根据权利要求8所述的部件厚度计算方法，其中，

所述吸附管嘴的前端经由真空阀而与所述一个共用流路连通，将向判断为无所述部件的所述吸附管嘴的前端供给真空的所述真空阀关闭。

10.一种部件安装装置，具备具有多个吸附管嘴的搭载头，其中，

所述部件安装装置具备：

拍摄相机，其对多个所述吸附管嘴的各自的前端的周围进行拍摄；

判断部，其根据由所述拍摄相机得到的图像数据来判断有无由所述吸附管嘴的前端吸附的部件；以及

计算部，其根据由所述拍摄相机得到的图像数据来计算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度，

在所述判断部开始所述部件的有无的判断之后，所述计算部开始所述部件的厚度的计算，

与所述判断部进行所述部件的有无的判断并行地，所述搭载头通过与所述吸附管嘴不同的吸附管嘴进行与所述部件不同的部件的吸附。

11.一种部件有无判断方法，由具备具有多个吸附管嘴的搭载头的部件安装装置进行，其中，

通过拍摄相机对多个所述吸附管嘴的各自的前端的周围进行拍摄，

根据由所述拍摄相机得到的图像数据来判断有无由所述吸附管嘴的前端吸附的部件，

根据由所述拍摄相机得到的图像数据来计算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度，

在开始所述部件的有无的判断之后，开始所述部件的厚度的计算，

与所述部件的有无的判断并行地，通过与所述吸附管嘴不同的吸附管嘴进行与所述部件不同的部件的吸附。