[发明专利]部件厚度计算方法、部件安装装置以及部件有无判断方法

说明书

本发明涉及一种部件厚度计算方法，该部件厚度计算方法由具有配置有多个管嘴轴的旋转式的搭载头的部件安装装置进行，所述管嘴轴具备对部件进行吸附的吸附管嘴，其中，在根据由拍摄相机得到的包括所述吸附管嘴的前端或所述部件在内的图像而开始判断有无由所述吸附管嘴吸附的所述部件之后，计算由所述吸附管嘴吸附的所述部件的厚度。

本申请是申请日为2016年11月09日、申请号为201610987083.7、发明名称为“部件安装装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及通过吸附管嘴拾取部件并向基板安装的部件安装装置以及相关的部件厚度计算方法、部件有无判断方法。

背景技术

以往，已知通过搭载头所具备的吸附管嘴从部件供给部拾取部件并向基板的规定的搭载位置搭载的部件安装装置。在部件安装装置拾取部件时，存在吸附管嘴将部件以倾斜的姿态吸附、或无法吸附部件的情况。

因此，通过一体地设置于搭载头的部件识别相机取得由吸附管嘴吸附的部件的侧面图像，并通过图像识别来判断所吸附的部件的姿态等的优劣、厚度等(例如，专利文献1)。另外，还通过侧面图像来判断吸附管嘴上有无部件(例如，专利文献2)。对于这些侧面图像的识别而言，将由部件识别相机拍摄到的图像数据发送至图像识别用的控制部，在此进行图像处理，根据其结果来进行部件的有无、姿态的优劣的判断等。

在先技术文献

专利文献1：日本专利第4331054号公报

专利文献2：国际公开第2014/147806号

发明内容

本发明的部件厚度计算方法由具有配置有多个管嘴轴的旋转式的搭载头的部件安装装置进行，所述管嘴轴具备对部件进行吸附的吸附管嘴，其中，在根据由拍摄相机得到的包括所述吸附管嘴的前端或所述部件在内的图像而开始判断有无由所述吸附管嘴吸附的所述部件之后，计算由所述吸附管嘴吸附的所述部件的厚度。

本发明的部件安装装置具备具有多个吸附管嘴的搭载头，其中，所述部件安装装置具备：拍摄相机，其对多个所述吸附管嘴的各自的前端的周围进行拍摄；判断部，其根据由所述拍摄相机得到的图像数据来判断有无由所述吸附管嘴的前端吸附的部件；以及计算部，其根据由所述拍摄相机得到的图像数据来计算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度，在所述判断部开始所述部件的有无的判断之后，所述计算部开始所述部件的厚度的计算。

本发明的部件有无判断方法由具备具有多个吸附管嘴的搭载头的部件安装装置进行，其中，通过拍摄相机对多个所述吸附管嘴的各自的前端的周围进行拍摄，根据由所述拍摄相机得到的图像数据来判断有无由所述吸附管嘴的前端吸附的部件，根据由所述拍摄相机得到的图像数据来计算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度，在开始所述部件的有无的判断之后，开始所述部件的厚度的计算。

本发明的部件安装装置具备具有多个吸附管嘴的搭载头，其中，部件安装装置具备：侧面拍摄相机，其与搭载头一体地设置，通过相对于多个吸附管嘴进行相对地移动，从而对多个吸附管嘴的各自的前端的周围依次从侧面进行拍摄；判断部，其根据由侧面拍摄相机得到的图像数据来判断有无由吸附管嘴的前端吸附的部件；以及计算部，其根据由侧面拍摄相机得到的图像数据来计算由吸附管嘴的前端吸附的部件的厚度。

本发明的另一部件安装装置具备具有多个吸附管嘴的搭载头，其中，部件安装装置具备：侧面拍摄相机，其与搭载头一体地设置，通过相对于多个吸附管嘴进行相对地移动，从而对多个吸附管嘴的各自的前端位置依次从侧面进行拍摄；判断部，其根据由侧面拍摄相机得到的图像数据来判断有无由吸附管嘴的前端吸附的部件；以及计算部，其根据由侧面拍摄相机得到的图像数据来计算由吸附管嘴的前端吸附的部件的厚度，在通过吸附管嘴实施部件的吸附动作后，在通过判断部判断为在吸附管嘴的前端无部件的情况下，将向吸附管嘴的前端供给真空的真空阀关闭。

根据本发明，能够高速地判断吸附管嘴上有无部件。

附图说明