[发明专利]便于彩钢板安装用工程机械手

权利要求书

1.便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：包括底座(16)、支柱(5)、顶板(7)、调节架(6)、驱动架(24)和挤压板(19)，所述底座(16)顶部对称固接两个支柱(5)，两个所述支柱(5)顶部均固接在顶板(7)底部，两个所述支柱(5)内腔均安装滑杆(1)，所述滑杆(1)顶部和底部分别固接支柱(5)内腔顶部和底部，所述滑杆(1)表面滑动连接第一滑块(4)，所述第一滑块(4)一侧固接移动轮(3)，所述第一滑块(4)另一侧贯穿支柱(5)固接固定架(2)，所述顶板(7)顶部中央安装气缸(9)，所述气缸(9)内部气杆贯穿顶板(7)固接在调节架(6)顶部中央，所述调节架(6)两侧均固接固定架(2)，所述调节架(6)内腔顶部固接滑轨(10)，所述滑轨(10)表面滑动连接第二滑块(8)，所述第二滑块(8)底部固接移动架(18)顶部，所述移动架(18)与丝杠(15)通过螺纹连接，所述丝杠(15)一端转动连接调节架(6)内壁，所述丝杠(15)另一端贯穿调节架(6)固接从动同步轮(14)；

所述移动架(18)底部固接活动轴(17)，所述活动轴(17)底部与驱动架(24)活动连接，所述驱动架(24)顶部对称安装两个铰链(22)，所述铰链(22)上安装电动推杆(23)，所述电动推杆(23)顶部通过铰链(22)连接移动架(18)底部，所述驱动架(24)内腔设有双向丝杠(21)，所述双向丝杠(21)一端转动连接驱动架(24)内壁，所述驱动架(24)一侧安装第二电机(26)，所述第二电机(26)输出端与双向丝杠(21)一端相连接，所述双向丝杠(21)两端表面均套有第三滑块(25)，所述驱动架(24)底部对称设有两个移动板(27)，所述第三滑块(25)底部贯穿驱动架(24)固接移动板(27)；

两个所述移动板(27)相向一侧均固接固定夹(29)，所述固定夹(29)内腔顶部和底部均开设安装槽，所述安装槽内部设有弹簧(28)，所述弹簧(28)顶部和底部分别固接固定夹(29)内壁和挤压板(19)，所述驱动架(24)底部安装若干真空吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：所述挤压板(19)切面宽度大于固定夹(29)内部安装槽的宽度。

3.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：所述双向丝杠(21)两端设有相反的螺纹，所述双向丝杠(21)中间设有挡块。

4.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：所述固定夹(29)切面形状为凹字形。

5.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：所述真空吸盘(20)通过输气管外接外部真空泵。

6.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：两个所述支柱(5)相向一侧均固接滑槽，滑槽宽度大于第一滑块(4)小于固定架(2)一侧的宽度。

7.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：所述第一滑块(4)一侧固接两个移动轮(3)，两个所述移动轮(3)一侧与支柱(5)内壁相贴合。

8.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：所述调节架(6)顶部一侧固接第一电机(11)，所述第一电机(11)输出端固接主动同步轮(12)，所述主动同步轮(12)和从动同步轮(14)之间通过同步带(13)连接。

9.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：所述滑轨(10)两端设有限位凸块，限位凸块的竖向长度大于滑轨(10)。

10.根据权利要求1所述的便于彩钢板安装用工程机械手，其特征在于：所述固定架(2)由四个连接杆和一个连接板组成。