[发明专利]便于彩钢板安装用工程机械手

说明书

本申请公开了便于彩钢板安装用工程机械手，包括底座、支柱、顶板、调节架、驱动架和挤压板，所述底座顶部对称固接两个支柱，两个所述支柱顶部均固接在顶板底部，两个所述支柱内腔均安装滑杆，所述滑杆顶部和底部分别固接支柱内腔顶部和底部，所述滑杆表面滑动连接第一滑块，所述第一滑块一侧固接移动轮，所述第一滑块另一侧贯穿支柱固接固定架，所述顶板顶部中央安装气缸，所述气缸内部气杆贯穿顶板固接在调节架顶部中央，所述调节架两侧均固接固定架，所述调节架内腔顶部固接滑轨，所述滑轨表面滑动连接第二滑块，所述第二滑块底部固接移动架顶部，所述移动架与丝杠通过螺纹连接。本申请提供了便于彩钢板安装且可调角度用工程机械手。

技术领域

本申请涉及一种工程机械手，具体是便于彩钢板安装用工程机械手。

背景技术

彩涂钢板是在连续机组上以冷轧带钢，镀锌带钢(电镀锌和热镀锌)为基板，经过表面预处理(脱脂和化学处理)，用辊涂的方法，涂上一层或多层液态涂料，化经过烘烤和冷却所得的板材。由于涂层可以有各种不同的颜色，习惯上把涂层钢板叫做彩色涂层钢板。又由于涂层是在钢板成型加工之前进行的，在国外这叫做预涂层钢板。彩色涂层钢板是将一种有机涂层涂敷于钢材表面，它具有外表美观、色彩艳丽、强度高、耐蚀性好、加工成型方便等优点，而且还可以使用户降低成本、减少污染。

彩钢板在进行安装时需要通过一些工程机械手进行搬运，但是一般的工程机械手智能起到搬运效果，不方便进行安装彩钢板，导致彩钢板在安装过程中还需要人工调整位置。因此，针对上述问题提出便于彩钢板安装用工程机械手。

发明内容

便于彩钢板安装用工程机械手，包括底座、支柱、顶板、调节架、驱动架和挤压板，所述底座顶部对称固接两个支柱，两个所述支柱顶部均固接在顶板底部，两个所述支柱内腔均安装滑杆，所述滑杆顶部和底部分别固接支柱内腔顶部和底部，所述滑杆表面滑动连接第一滑块，所述第一滑块一侧固接移动轮，所述第一滑块另一侧贯穿支柱固接固定架，所述顶板顶部中央安装气缸，所述气缸内部气杆贯穿顶板固接在调节架顶部中央，所述调节架两侧均固接固定架，所述调节架内腔顶部固接滑轨，所述滑轨表面滑动连接第二滑块，所述第二滑块底部固接移动架顶部，所述移动架与丝杠通过螺纹连接，所述丝杠一端转动连接调节架内壁，所述丝杠另一端贯穿调节架固接从动同步轮；

所述移动架底部固接活动轴，所述活动轴底部与驱动架活动连接，所述驱动架顶部对称安装两个铰链，所述铰链上安装电动推杆，所述电动推杆顶部通过铰链连接移动架底部，所述驱动架内腔设有双向丝杠，所述双向丝杠一端转动连接驱动架内壁，所述驱动架一侧安装第二电机，所述第二电机输出端与双向丝杠一端相连接，所述双向丝杠两端表面均套有第三滑块，所述驱动架底部对称设有两个移动板，所述第三滑块底部贯穿驱动架固接移动板；

两个所述移动板相向一侧均固接固定夹，所述固定夹内腔顶部和底部均开设安装槽，所述安装槽内部设有弹簧，所述弹簧顶部和底部分别固接固定夹内壁和挤压板，所述驱动架底部安装若干真空吸盘。

进一步地，所述挤压板切面宽度大于固定夹内部安装槽的宽度。

进一步地，所述双向丝杠两端设有相反的螺纹，所述双向丝杠中间设有挡块。

进一步地，所述固定夹切面形状为凹字形。

进一步地，所述真空吸盘通过输气管外接外部真空泵。

进一步地，两个所述支柱相向一侧均固接滑槽，滑槽宽度大于第一滑块小于固定架一侧的宽度。

进一步地，所述第一滑块一侧固接两个移动轮，两个所述移动轮一侧与支柱内壁相贴合。

进一步地，所述调节架顶部一侧固接第一电机，所述第一电机输出端固接主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接。

进一步地，所述滑轨两端设有限位凸块，限位凸块的竖向长度大于滑轨。