[发明专利]一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器人的通信光纤故障处理方法，其特征在于，所述通信光纤故障处理方法包括：

基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；

基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；

将测试激光输入故障光纤；

获取故障光纤对测试激光的接收结果，分析接收结果得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的通信光纤故障处理方法，其特征在于，所述基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置，包括：

通过激光测距，计算机器人所在的位置信息；

根据位置信息和预设的导航路径，移动至故障光纤所在的配线架；

根据机器人云台位置坐标，调整机器人云台的位置，使机器人移动至配线架上的故障光纤。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的通信光纤故障处理方法，其特征在于，所述将测试激光输入故障光纤，包括：

对故障光纤的待测纤芯进行视觉定位，获取待测纤芯的位置；

根据待测纤芯的位置控制激光装置的空间位置移动，将激光装置发出的测试激光输入待测纤芯。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的通信光纤故障处理方法，其特征在于，所述获取故障光纤对测试激光的接收结果，分析接收结果得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台，包括：

当在非同名端纤芯接收到测试激光时，判断故障光纤出现错芯故障，得到故障光纤的错芯信息；

当未接收到测试激光时，判断故障光纤出现断芯故障，得到故障光纤的断芯信息；

将得到的错芯信息和断芯信息上传至通信网管平台。

5.一种基于机器人的通信光纤故障处理装置，其特征在于，所述通信光纤故障处理装置包括：

初始化单元：用于基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；

移动单元：用于基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；

测试单元：用于将测试激光输入故障光纤；

分析单元：用于获取故障光纤对测试激光的接收结果，分析接收结果得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的通信光纤故障处理装置，其特征在于，所述移动单元，具体用于：

通过激光测距，计算机器人所在的位置信息；

根据位置信息和预设的导航路径，移动至故障光纤所在的配线架；

根据机器人云台位置坐标，调整机器人云台的位置，使机器人移动至配线架上的故障光纤。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器人的通信光纤故障处理装置，其特征在于，所述测试模块，具体用于：

对故障光纤的待测纤芯进行视觉定位，获取待测纤芯的位置；

根据待测纤芯的位置控制激光装置的空间位置移动，将激光装置发出的测试激光输入待测纤芯。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器人的通信光纤故障处理装置，其特征在于，所述分析单元，具体用于：

当在非同名端纤芯接收到测试激光时，判断故障光纤为错芯故障，得到故障光纤的错芯信息；

当未接收到测试激光时，判断故障光纤为断芯故障，得到故障光纤的断芯信息；

将得到的错芯信息和断芯信息上传至通信网管平台。