[发明专利]一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置

说明书

本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置，所述通信光纤故障处理方法包括：基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；将测试激光输入故障光纤；根据故障光纤对测试激光的接收情况，分析得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。由机器人代替传统的人工手段对通信光纤进行故障巡检，能够快速得到准确可靠的故障分析结果，突破了客观环境因素对巡检进程的限制，提高了工作效率，降低了人力成本的投入。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置。

背景技术

变电站通信设备的正常运行直接影响到电网调度对整个电网的监控能力，目前分布在各个变电站的通信设备通过光纤组成通信环网，由通信网管平台管理。当出现通信光纤、断芯故障时，需要通信抢修人员前往变电站，找到故障的通信设备和故障光纤，人工分析光纤故障原因。这种传统的人工手段效率低下，容易因为天气、路况等客观因素影响通信业务恢复进程。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置，所述通信光纤排障方法包括：

基于已知的工作地图，确定预设的导航路径和机器人云台位置坐标；

基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；

将测试激光输入故障光纤；

获取故障光纤对测试激光的接收结果，分析接收结果得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。

可选的，所述基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置，包括：

通过激光测距，计算机器人所在的位置信息；

根据位置信息和预设的导航路径，移动至故障光纤所在的配线架；

根据机器人云台位置坐标，调整机器人云台的位置，使机器人移动至配线架上的故障光纤。

可选的，所述将测试激光输入故障光纤，包括：

对故障光纤的待测纤芯进行视觉定位，获取待测纤芯的位置；

根据待测纤芯的位置控制激光装置的空间位置移动，将激光装置发出的测试激光输入待测纤芯。

可选的，所述获取故障光纤对测试激光的接收结果，分析接收结果得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台，包括：

当在非同名端纤芯接收到测试激光时，判断故障光纤出现错芯故障，得到故障光纤的错芯信息；

当未接收到测试激光时，判断故障光纤出现断芯故障，得到故障光纤的断芯信息；

将得到的错芯信息和断芯信息上传至通信网管平台。

本发明还基于同样的思路提出了一种基于机器人的通信光纤故障处理装置，其特征在于，所述通信光纤故障处理装置包括：

初始化单元：用于基于已知的工作地图，获取预设的导航路径和机器人云台位置坐标；

移动单元：用于基于导航路径和机器人云台位置坐标，移动至故障光纤所在位置；

测试单元：用于将测试激光输入故障光纤；

分析单元：用于获取故障光纤对测试激光的接收结果，分析接收结果得到故障信息，并将故障信息上报至通信网管平台。

可选的，所述移动单元，具体用于：

通过激光测距，计算机器人所在的位置信息；