[发明专利]面向车联网安全应用的无冲突多址接入方法、装置和系统

权利要求书

1.一种面向车联网安全应用的无冲突多址接入方法，其特征在于，所述方法应用于当前车辆，所述方法包括：

在根据当前车辆的时隙表，确定互为三跳邻居的多个其他车辆占用同一时隙时，获取所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息；

在根据所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息，确定所述多个其他车辆会进入预设区域时，其中，所述多个其他车辆在所述预设区域内互为一跳邻居或二跳邻居，发出警示信息，其中，所述警示信息用于指示所述多个其他车辆会发生资源冲突，所述警示信息还用于指示所述多个其他车辆中的至少一个其他车辆重新选择时隙；

在待占用的时隙的第一区间内，发送忙音信号，其中，忙音信号表征车辆需要占用所述待占用的时隙；所述时隙中包括具有时序关系的第一区间、第二区间、第三区间和第四区间，第一区间、第二区间、第三区间和第四区间分别占用多个微时隙；

若在所述待占用的时隙的第二区间内，监听到其他车辆发送的短忙音信号，且在所述待占用的时隙的第三区间内未监听到其他车辆发送的长忙音信号和短忙音信号时，其中，长忙音信号表征车辆请求占用所述待占用的时隙，则通过所述待占用的时隙的第三区间发送长忙音信号，并通过所述待占用的时隙的第四区间传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取其他车辆广播的第一广播消息，其中，所述第一广播消息中携带有其他车辆的时隙占用信息；

根据各所述第一广播消息，更新所述当前车辆的时隙表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息，包括：

广播第二广播消息，其中，所述第二广播消息用于获取其他车辆的车辆行驶状态；

获取所述其他车辆返回的车辆行驶状态；

其中，所述广播第二广播消息，包括：若监听到与所述当前车辆互为邻居的车辆未发出第二广播消息，则广播第二广播消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括以下的任意一项：行驶方向、行驶速度、车辆当前位置；根据所述多个其他车辆的车辆行驶状态信息，确定所述多个其他车辆会进入预设区域，包括：

根据每一其他车辆的车辆行驶状态信息，确定所述多个其他车辆会进入预设区域，并根据每一其他车辆的行驶速度和车辆当前位置，确定所述多个其他车辆进入所述预设区域的时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每一其他车辆的车辆行驶状态信息，确定所述多个其他车辆会进入预设区域，包括：

根据每一其他车辆的行驶方向，确定所述多个其他车辆为同向行驶；

若根据每一其他车辆的车辆当前位置和行驶速度，确定所述多个其他车辆中的后一车辆的速度大于所述多个其他车辆中的前一车辆，则确定所述多个其他车辆会进入预设区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每一其他车辆的车辆行驶状态信息，确定所述多个其他车辆会进入预设区域，包括：

根据每一其他车辆的行驶方向，确定所述多个其他车辆为相向行驶；

若根据每一其他车辆的车辆当前位置，确定所述多个其他车辆相互靠近，则确定所述多个其他车辆会进入预设区域。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每一其他车辆的行驶速度和车辆当前位置，确定所述多个其他车辆进入所述预设区域的时间，包括：

根据每一其他车辆的车辆当前位置，确定所述多个其他车辆中的每一对车辆之间的距离；

根据所述每一对车辆之间的距离、预设半径以及所述每一对车辆各自的行驶速度，确定所述每一对车辆进入所述预设区域的时间。