[发明专利]一种拼装机器人的机加工用机器人夹具在审
| 申请号： | 202011102035.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN114367838A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴同雨 | 申请（专利权）人： | 宿迁同雨机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拼装 机器人 工用 夹具 | ||
1.一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，其特征在于：包括安装底座（1）和U形夹座（2），所述安装底座（1）的上端设置有U形夹座（2），所述安装底座（1）的上端开设有一号嵌连槽（3），所述U形夹座（2）的底端固定连接有嵌连座（4），所述一号嵌连槽（3）的内壁四周固定连接有磁吸片（5），所述U形夹座（2）的上端两侧中心位置处均旋合连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的一端位于U形夹座（2）的内侧通过转轴（9）转动连接有夹盘（8），所述夹盘（8）的外部四周套合连接有防护套（10），所述U形夹座（2）的底端开设有二号嵌连槽（12），所述二号嵌连槽（12）的内部嵌合连接有防护垫（13），所述二号嵌连槽（12）的内部底端开设有若干个嵌连孔（15），所述防护垫（13）的底端一体成型有若干个嵌连钮（16）。
2.根据权利要求1所述的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，其特征在于：所述安装底座（1）和U形夹座（2）均为金属构件，所述一号嵌连槽（3）和嵌连座（4）均为方形结构，所述嵌连座（4）与一号嵌连槽（3）相互嵌合且通过磁吸片（5）磁性吸合，所述安装底座（1）的上端两侧左右两端均一体成型有加强板（6）。
3.根据权利要求1所述的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，其特征在于：所述螺纹杆（7）的另一端位于安装底座（1）的外侧固定连接有手轮（11）。
4.根据权利要求1所述的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，其特征在于：所述防护套（10）和防护垫（13）均为橡胶构件。
5.根据权利要求1所述的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，其特征在于：所述防护垫（13）和二号嵌连槽（12）均为梯形结构且相互嵌合，所述防护垫（13）的上端两侧均一体成型有边带（14）。
6.根据权利要求1所述的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，其特征在于：所述嵌连钮（16）与嵌连孔（15）相互嵌合。
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