[发明专利]一种拼装机器人的机加工用机器人夹具

说明书

本发明属于夹具技术领域，尤其为一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，包括安装底座和U形夹座，所述安装底座的上端设置有U形夹座，所述安装底座的上端开设有一号嵌连槽，所述U形夹座的底端固定连接有嵌连座，所述一号嵌连槽的内壁四周固定连接有磁吸片，所述U形夹座的上端两侧中心位置处均旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端位于U形夹座的内侧通过转轴转动连接有夹盘，所述夹盘的外部四周套合连接有防护套，所述U形夹座的底端开设有二号嵌连槽，所述二号嵌连槽的内部嵌合连接有防护垫，所述二号嵌连槽的内部底端开设有若干个嵌连孔，所述防护垫的底端一体成型有若干个嵌连钮，通过上述结构便于本夹具的使用，操作简单，使用便捷。

技术领域

本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种拼装机器人的机加工用机器人夹具。

背景技术

机器人是一种能够半自助或全自主进行工作的智能机器，通常具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，广泛的应用于医疗、军事、教育、生产制造等行业，现有的拼装机器人在生产与制造过程中，需要通过机械设备对其部件进行切削或压力等机加工，因此，在机加工过程中需要使用到夹具对其进行夹持固定，现有的夹具多为金属材质，夹具在夹持固定机器人时，机器人外壁与金属夹具之间刚性接触并挤压贴合，会对机器人的外壁造成一定磨损，从而影响使用；同时，夹具在使用过程中，夹具上因机加工产生的金属尘屑清理较为不便，从而影响使用。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，具有操作简单和使用便捷的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拼装机器人的机加工用机器人夹具，包括安装底座和U形夹座，所述安装底座的上端设置有U形夹座，所述安装底座的上端开设有一号嵌连槽，所述U形夹座的底端固定连接有嵌连座，所述一号嵌连槽的内壁四周固定连接有磁吸片，所述U形夹座的上端两侧中心位置处均旋合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端位于U形夹座的内侧通过转轴转动连接有夹盘，所述夹盘的外部四周套合连接有防护套，所述U形夹座的底端开设有二号嵌连槽，所述二号嵌连槽的内部嵌合连接有防护垫，所述二号嵌连槽的内部底端开设有若干个嵌连孔，所述防护垫的底端一体成型有若干个嵌连钮。

作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述安装底座和U形夹座均为金属构件，所述一号嵌连槽和嵌连座均为方形结构，所述嵌连座与一号嵌连槽相互嵌合且通过磁吸片磁性吸合，所述安装底座的上端两侧左右两端均一体成型有加强板。

作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述螺纹杆的另一端位于安装底座的外侧固定连接有手轮。

作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述防护套和防护垫均为橡胶构件。

作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述防护垫和二号嵌连槽均为梯形结构且相互嵌合，所述防护垫的上端两侧均一体成型有边带。

作为本发明的一种拼装机器人的机加工用机器人夹具优选技术方案，所述嵌连钮与嵌连孔相互嵌合。