[发明专利]一种电子元器件码盘系统及码盘方法

权利要求书

1.一种电子元器件码盘系统，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移，所述第二输送装置包括码盘区皮带机、满盘区皮带机和多个载料板，码盘区皮带机和满盘区皮带机收尾相接用于承载并输送载料板，载料板用于承载料盘，码盘区皮带机设置有第一阻挡组件，用于阻挡载料板使其停靠在码盘位置或者释放载料板使其转移至满盘区皮带机上，满盘区皮带机设置有第二阻挡组件，用于阻挡装满电子元器件的载料板使其停留在满盘区皮带机上。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述载料板上设置有用于放置料盘的定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述码盘区皮带机和满盘区皮带机为双列皮带输送机。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述载料板首尾两端向内凹陷形成有让位槽，两载料板首尾相接可形成一让位孔供第一阻挡组件活动以阻挡或释放载料板。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述阻挡组件包括安装座、气缸、升降台、弹性件和阻挡件，安装座固定设置在码盘区皮带机上，气缸设置在安装座上且其活塞杆连接升降台，阻挡件可摆动地设置在升降台，弹性件设置在升降台与阻挡件之间用于缓冲阻挡件受到的冲击。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述升降台设置有两侧板，阻挡件通过枢转轴可摆动地设置在两侧板之间，阻挡件首端设置有滚轮，所述弹性件设置在阻挡件尾端与升降台之间。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述视觉检测组件包括摄像装置和安装支架，安装支架包括立柱、横杆和升降块，升降块可升降调节地设置在立柱上，横杆可前后调节地设置在升降块上，摄像装置设置在横杆上。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：所述码盘区皮带机设置有第三阻挡组件，用于阻挡载料板使其停靠在待码盘位置或者释放载料板使其移动至码盘位置。

9.根据权利要求1至4任一所述的一种电子元器件码盘系统，其特征在于：还包括有分拣平台和包装平台，分拣平台用于分拣电子元器件，分拣平台上设置有待分拣框和不合格回收框；包装平台用于包装码盘后的电子元器件。

10.一种电子元器件码盘方法，包括如下步骤：

(1)将料盘放置在码盘区皮带机上的多个载料板上，此时，码盘区皮带机的码盘位置上放置有一个载料板，待码盘位置上排列放置有多个载料板，满盘区皮带机上没有载料板；

(2)视觉检测组件检测第一输送装置上电气元器件的状态，并反馈给机械手；

(3)机械手根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在位于码盘位置的载料板上的料盘上，直至满盘；

(4)释放满盘的载料板移动到满盘区皮带机上，同时释放待码盘位置的载料板移动到码盘位置，重复步骤(3)；

(5)重复步骤(4)直至码盘区皮带机上的载料板全部码盘完成移动至满盘区皮带机上，重置第二输送装置，使多个载料板由满盘区皮带机反向移动回码盘区皮带机，用空料盘替换码盘完成的料盘，同时对码盘完成的料盘的进行包装。