[发明专利]一种电子元器件码盘系统及码盘方法

说明书

本发明一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移。

技术领域

本发明涉及电子元器件码盘领域，特别是一种电子元器件码盘系统及码盘方法。

背景技术

在电子元器件包装领域中，现有技术中通常采用大量的人工进行码盘，但部分元器件如双列底座等比较精密脆弱并且形状较为不规则，经常出现产品由于人工码盘力度太大，造成产品变形报废，同时码盘要求产品朝向一致，由于产品朝向的标记特征非常小，导致人肉眼很难辨别，经常造成产品码盘朝向错乱，影响产品的后续工艺，投入过多的人工也会导致生产成本高，不适合企业的发展。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可以将电子元器件按照要求码盘，减少人工投入，降低生产成本的电子元器件码盘系统及码盘方法。

本发明采用如下技术方案：

一种电子元器件码盘系统，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移；所述第二输送装置包括码盘区皮带机、满盘区皮带机和多个载料板，码盘区皮带机和满盘区皮带机收尾相接用于承载并输送载料板，载料板用于承载料盘，码盘区皮带机设置有第一阻挡组件，用于阻挡载料板使其停靠在码盘位置或者释放载料板使其转移至满盘区皮带机上，满盘区皮带机设置有第二阻挡组件，用于阻挡装满电子元器件的载料板使其停留在满盘区皮带机上。

进一步地，所述载料板上设置有用于放置料盘的定位槽。

进一步地，所述码盘区皮带机和满盘区皮带机为双列皮带输送机。

进一步地，所述载料板首尾两端向内凹陷形成有让位槽，两载料板首尾相接可形成一让位孔供第一阻挡组件活动以阻挡或释放载料板。

进一步地，所述阻挡组件包括安装座、气缸、升降台、弹性件和阻挡件，安装座固定设置在码盘区皮带机上，气缸设置在安装座上且其活塞杆连接升降台，阻挡件可摆动地设置在升降台，弹性件设置在升降台与阻挡件之间用于缓冲阻挡件受到的冲击。

进一步地，所述升降台设置有两侧板，阻挡件通过枢转轴可摆动地设置在两侧板之间，阻挡件首端设置有滚轮，所述弹性件设置在阻挡件尾端与升降台之间。

进一步地，所述视觉检测组件包括摄像装置和安装支架，安装支架包括立柱、横杆和升降块，升降块可升降调节地设置在立柱上，横杆可前后调节地设置在升降块上，摄像装置设置在横杆上。

进一步地，所述码盘区皮带机设置有第三阻挡组件，用于阻挡载料板使其停靠在待码盘位置或者释放载料板使其移动至码盘位置。

进一步地，还包括有分拣平台和包装平台，分拣平台用于分拣电子元器件，分拣平台上设置有待分拣框和不合格回收框；包装平台用于包装码盘后的电子元器件。

一种电子元器件码盘方法，包括如下步骤：

(1)将料盘放置在码盘区皮带机上的多个载料板上，此时，码盘区皮带机的码盘位置上放置有一个载料板，待码盘位置上排列放置有多个载料板，满盘区皮带机上没有载料板；

(2)视觉检测组件检测第一输送装置上电气元器件的状态，并反馈给机械手；

(3)机械手根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在位于码盘位置的载料板上的料盘上，直至满盘；