[发明专利]一种波纹管联接器同步升降装置及负载驱动装置

权利要求书

1.一种波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，包括：

机架，用于安装载荷基座；

负载承载机构，用于安装载荷转动体，所述负载承载机构设置在所述机架内；

连杆驱动机构，设于所述机架与所述负载承载机构之间，所述连杆驱动机构的一个端部固定于所述机架，所述连杆驱动机构的另一端部固定于所述负载承载机构；

操纵机构，与所述连杆驱动机构连接，用于驱动所述连杆驱动机构的上升与下将，从而带动所述负载承载机构的上升与下降；

其中，所述连杆驱动机构包括第一连杆机构、第二连杆机构和一连接杆，所述第一连杆机构的两个端部、所述第二连杆机构的两个端部分别铰接于所述机架与所述负载承载机构，所述连接杆一端与所述第一连杆机构铰接，所述连接杆的另一端部通过螺旋副与所述第二连杆机构连接；所述负载承载机构的四个顶角各设有一导向杆，所述导向杆各自通过一直线轴承与负载承载机构滑动连接，四个所述导向杆两两一组关于所述连接杆中心轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一铰杆，所述第一连杆、所述第二连杆转动连接，所述第一铰杆转动连接在所述第一连杆、所述第二连杆之间，所述第一连杆铰接于所述负载承载机构，所述第二连杆铰接于所述机架；

所述第二连杆机构包括第三连杆、第四连杆和第二铰杆，所述第三连杆、所述第四连杆转动连接，所述第二铰杆转动连接在所述第三连杆、所述第四连杆之间，所述第三连杆铰接于所述负载承载机构，所述第四连杆铰接于所述机架底部；

所述连接杆的第一端部固定至所述第一铰杆，所述连接杆的第二端部为螺杆，所述第二端部与所述第二铰杆螺接；

转动所述连接杆，从而使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现升降。

3.根据权利要求2所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，所述操纵机构固定至所述连接杆的第二端部，转动所述操纵机构，从而使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求1所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，四个所述导向杆均匀布设在所述机架与所述负载承载机构之间。

5.根据权利要求1所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，还包括第一限位机构，用于限制所述负载承载机构的下限位置，所述第一限位机构设置在所述导向杆上。

6.根据权利要求1所述的波纹管联接器同步升降装置，其特征在于，还包括第二限位机构，用于限制所述负载承载机构的上限位置，所述第二限位机构设置在所述负载承载机构的上方。

7.一种负载驱动装置，其特征在于，包括：

机架；

负载承载机构，用于承载负载，所述负载承载机构位于所述机架一侧；

连杆驱动机构，设于所述机架与所述负载承载机构之间，所述连杆驱动机构的一个端部铰接于所述机架，所述连杆驱动机构的另一端部铰接于所述负载承载机构；

操纵机构，用于驱动所述连杆驱动机构的在第一位置与第二位置之间移动，从而带动所述负载承载机构在第一位置与第二位置之间移动；

其中，所述连杆驱动机构包括第一连杆机构、第二连杆机构和一连接杆，所述第一连杆机构的两个端部、所述第二连杆机构的两个端部分别铰接于所述机架与所述负载承载机构，所述连接杆一端与所述第一连杆机构铰接，所述连接杆的另一端部通过螺旋副与所述第二连杆机构连接；所述负载承载机构的四个顶角各设有一导向杆，所述导向杆各自通过一直线轴承与负载承载机构滑动连接，四个所述导向杆两两一组关于所述连接杆中心轴线对称设置。

8.根据权利要求7所述的负载驱动装置，其特征在于，所述导向杆的一个端部固定至所述机架，所述导向杆的另一端部通过轴承与所述负载承载机构滑动连接。