[发明专利]一种波纹管联接器同步升降装置及负载驱动装置

说明书

本发明公开了一种波纹管联接器同步升降装置，包括：机架；负载承载机构，负载承载机构设置在机架内；连杆升降机构，设于机架与负载承载机构之间，连杆升降机构的一个端部固定于机架，另一端部固定于负载承载机构下方；操纵机构，与连杆升降机构连接，用于驱动连杆升降机构的上升与下将，从而带动负载承载机构的上升与下降。还公开了一种负载驱动装置。本发明的波纹管联接器同步升降装置只需一个测试人员操作操纵机构即可实现波纹管四周的同步升降，保证载荷转动体的升降运动，且升降过程中姿态不变，保护脱落插头，可提高工作效率，保证了设备和人员的安全；并且具有结构简单、容易实现的优点，解放了劳动力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种升降装置，特别涉及一种用于载荷转动体、载荷基座地面测试实验的同步升降装置。

背景技术

很多卫星有效载荷具有在轨机械扫描功能，为了保护机械扫描驱动机构，保证扫描驱动机构的可靠度和在轨寿命，常常令扫描驱动机构在发射阶段不受作用力，扫描驱动机构安装在载荷基座内部，因此常用波纹管联接器将载荷转动体和扫描驱动机构连接。在发射阶段将载荷基座和载荷转动体分别固定，这样就避免了载荷转动体与载荷基座的振动响应的相互影响，既保护了载荷基座内部的扫描驱动机构也保护了载荷转动体中的精密仪器设备。入轨后载荷转动体解锁，扫描驱动机构通过波纹管联接器驱动载荷转动体实现旋转扫描运动。

在地面测试时，为了测试扫描驱动机构和波纹管联接器的性能，需要一种安全可靠的波纹管联接器同步升降装置，该装置可以保证载荷转动体在升降过程中姿态不变，保证波纹管联接器只有长度方向发生变形，不会发生弯曲变形。

由于目前的测试方法是：由多个测试人员在载荷转动体的四周同时旋转顶在载荷基座与载荷转动体之间的螺钉，使载荷转动体平动的升降，每个测试人员旋转的力度和速度不可能完全相同，所以无法保证载荷转动体在升降过程中姿态不变，这种方法工作量大，浪费劳动力。

发明内容

本发明提供了一种升降装置，可以解决现有技术中的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种波纹管联接器同步升降装置，包括：机架，用于安装载荷基座；负载承载机构，用于安装载荷转动体，所述负载承载机构设置在所述机架内；连杆驱动机构，设于所述机架与所述负载承载机构之间，所述连杆驱动机构的一个端部固定于所述机架，所述连杆驱动机构的另一端部固定于所述负载承载机构；操纵机构，与所述连杆驱动机构连接，用于驱动所述连杆驱动机构的上升与下将，从而带动所述负载承载机构的上升与下降。

本发明的波纹管联接器同步升降装置只需一个测试人员即可实现波纹管四周的同步升降，保证载荷转动体的升降运动，且升降过程中姿态不变，保护脱落插头，可提高工作效率，保证了设备和人员的安全；并且具有结构简单、容易实现的优点，解放了劳动力，提高了工作效率，鉴于波纹管联接器、载荷基座和载荷转动体的规格尺寸较多，本发明具有一定的通用性，可广泛应用于各类波纹管联接器、载荷基座和载荷转动体规格。

较佳地，所述机架为一方形框架，连杆驱动机构、负载承载机构分别位于所述机架内；所述连杆驱动机构包括第一连杆机构、第二连杆机构和一连接杆，所述第一连杆机构的两个端部、所述第二连杆机构的两个端部分别铰接于所述机架与所述负载承载机构，所述连接杆一端与所述第一连杆机构铰接，所述连接杆的另一端部通过螺旋副与所述第二连杆机构连接。

通过第一连杆机构、第二连杆机构使得升降过程更加平稳，第一连杆机构、第二连杆机构的弯折方向相反，当转动连接杆的另一端部时，能够使所述第一连杆机构、所述第二连杆机构的铰接点相互靠近或相互远离，从而实现所述连杆驱动机构的升与降。发明通过连接杆的螺旋副及第一连杆机构、第二连杆机构，能够提高升降的精度，实现低于1cm高度的升降，并且，能够实现负载承载机构的同步升降，解放了劳动力、提高了工作效率。