[发明专利]一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构及其出料方法和生产设备

权利要求书

1.一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，其特征在于，该机构包括输送转移装置（5）和出料装置（8）；输送转移装置（5）用于将多个磁性件吸取转移至出料装置（8）上的收纳盘上；出料装置（8）用于将装满磁性件的收纳盘（9）转移出料；出料支架（81）、第一出料升降组件（82）、第二出料升降组件（83）和夹取转移组件（84）；出料支架（81）设置在机架上，第一出料升降组件（82）和第二出料升降组件（83）设置在出料支架（81）的左右两侧；第一出料升降组件（82）包括出料升降电机（821）、出料传送带组（822）、出料转轴（823）、出料转轴架（824）和出料升降板（825）；出料升降电机（821）设置在出料支架（81）的顶部，出料升降电机（821）的转轴与出料传送带组（822）的一端连接，出料传送带组（822）的另一端与出料转轴（823）连接，出料转轴（823）通过出料转轴架（824）纵向设置在出料支架（81）上；出料升降板（825）与出料转轴（823）相配合连接且出料升降板（825）套设在出料转轴架（824）上，通过出料转轴（823）旋转带动出料升降板（825）进行升降；夹取转移组件（84）用于将第一出料升降组件（82）上的收纳盘（9）转移至第二出料升降组件（83）处。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，其特征在于，第一出料升降组件（82）和第二出料升降组件（83）结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，其特征在于，出料升降板（825）的前部设置有两块与磁性件收纳盘相配合的收纳盘支撑板（8251）。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，其特征在于，夹取转移组件（84）包括两条水平滑轨（841）、水平转移板（842）、水平转移气缸（843）、升降移动气缸（844）和两端抓取气缸（845）；两条水平滑轨（841）对称设置在出料支架（81）的顶部；水平转移板（842）的前后两端设置在两条水平滑轨（841）上；水平转移气缸（843）横向设置在出料支架（81）的顶部，水平转移气缸（843）的移动部与水平转移板（842）连接，升降移动气缸（844）设置在水平转移板（842）顶部的中间；升降移动气缸（844）穿过水平转移板（842）与两端抓取气缸（845）连接。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，其特征在于，两端抓取气缸（845）的两端移动部上连接有L形夹板（846）。

6.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，其特征在于，L形夹板（846）中部底端设置有配合空挡（8461）。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁性件加工自动出料机构，其特征在于，输送转移装置（5）包括前后输送组件（51）、水平推送组件（52）、水平输送组件（53）和水平转移组件（54）；前后输送组件（51）通过传送带的方式进行输送；水平推送组件（52）的进料端部与前后输送组件（51）的出料端部通过过渡衔接板（55）相衔接；水平推送组件（52）位于前后输送组件（51）的出料端部，水平推送组件（52）通过传送带的方式进行输送；水平推送组件（52）用于将多个磁性件由前后输送组件（51）推送至水平输送组件（53）上；水平转移组件（54）位于水平输送组件（53）上方，水平转移组件（54）用于将多个磁性件吸取转移至出料装置（8）上。